[發(fā)明專利]一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010176190.4
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN101935157A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛志剛;李兆廷
• 申請（專利權(quán)）人: 河北東旭投資集團有限公司
• 主分類號: C03B35/00
• 分類號: C03B35/00
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標(biāo)事務(wù)所 44241
• 代理人: 曲家彬

1.一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，以上控制方法是借助設(shè)置在前、后工序之間的水平傳送帶以及帶CPU的控制單元和配套軟件程序在連續(xù)輸送玻璃基板的過程中實現(xiàn)的，其特征在于：在前工序(1)和后工序(2)的水平傳送帶(3)之間增設(shè)一組傳送輥型的中間傳送帶(4)，以及由伺服電機、換位機構(gòu)及臨時存放玻璃基板(6)的存儲機構(gòu)組成的緩存裝置(5)，前工序(1)通過水平傳送帶(3)將玻璃基板(6)輸送至中間傳送帶(4)，依據(jù)前工序(1)及后工序(2)的工作狀態(tài)，由管理電路控制緩存裝置(5)對玻璃基板(6)進行緩存處理，具體步驟是：

A、前工序(1)將玻璃基板(6)借助水平傳送帶(3)輸運至中間傳送帶(4)；

B、由管理電路中的CPU判定后工序(2)的工作狀態(tài)，若后工序(2)的送料通道信號開啟，則中間傳送帶(4)繼續(xù)傳送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信號關(guān)閉，則進行步驟C；

C、中間傳送帶(4)的傳送輥停止轉(zhuǎn)動，緩存裝置(5)借助配套設(shè)置的切換轉(zhuǎn)送機構(gòu)將中間傳送帶(4)上的玻璃基板(6)轉(zhuǎn)移到緩存裝置(5)；

D、傳送輥啟動，重復(fù)步驟A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信號發(fā)出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：前通道阻塞信號發(fā)出后本控制方法步驟中還包括：

E、借助管理電路檢查后工序(2)送料通道信號是否開啟，包括檢測緩存裝置(5)的存儲狀態(tài)，若后工序(2)送料通道信號開啟且緩存裝置(5)中存儲有玻璃基板(6)，借助緩存裝置(5)中的循環(huán)傳送機構(gòu)將存放在緩存裝置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中間傳送帶(4)，借助傳送輥的轉(zhuǎn)動將緩存的玻璃基板(6)輸送至后工序(2)，

F、借助管理電路檢查后工序(2)以及送料的前通道信號是否恢復(fù)，沒有恢復(fù)則回到步驟E，已經(jīng)恢復(fù)則回到步驟A。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：所述的存儲機構(gòu)中設(shè)置有兩個或兩個以上數(shù)量的緩存位，并在管理電路中設(shè)置各個緩存位的優(yōu)先權(quán)等級，根據(jù)優(yōu)先權(quán)級別在傳輸通道出現(xiàn)擁堵或空缺時分別啟動各個緩存位的進倉或出倉操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：在水平傳送帶(3)的驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置有變頻器，以上變頻器根據(jù)設(shè)置在中間傳送帶(4)入口端的入口傳感器、采集玻璃基板(6)到位信號的到位傳感器以及采集玻璃基板(6)離開中間傳送帶(4)的出口傳感器采集到的相應(yīng)位置信號，借助電腦程序指令調(diào)整傳動電機的運行速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：在步驟C中所述的切換轉(zhuǎn)送機構(gòu)是前端具有平動式叉臂的循環(huán)式旋轉(zhuǎn)機械手，切換轉(zhuǎn)送機構(gòu)借助平動式叉臂和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移載玻璃基板(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：所述的緩存裝置(5)中還設(shè)置有與緩存位配套的循環(huán)傳送機構(gòu)以及配套的傳感器和管理電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征在于：所述的循環(huán)傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機械手和緩存位之間的一組傳送輥型的緩存輸送帶，緩存輸送帶借助配套管理電路和傳動電機實現(xiàn)緩存位和旋轉(zhuǎn)機械手之間的傳送連接。