[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制裝置及控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010176157.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN101931362A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐艷平;鐘彥儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P6/10
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，包括逆變器（1），逆變器（1）分別與信號(hào)檢測(cè)電路（2）、永磁同步電機(jī)（3）、處理器（4）相連接，信號(hào)檢測(cè)電路（2）、永磁同步電機(jī)（3）及處理器（4）之間兩兩連接，所述的處理器（4）包括依次連接的電壓電流計(jì)算模塊（5）、磁鏈轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈角計(jì)算模塊（6）及PI控制模塊（7），電壓電流計(jì)算模塊（5）的輸入端與信號(hào)檢測(cè)電路（2）相連接，PI控制模塊（7）分別與轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊（8）的輸入端、磁鏈滯環(huán)控制模塊（9）的輸入端相連接，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊（8）的輸出端、磁鏈滯環(huán)控制模塊（9）的輸出端分別與開關(guān)電壓矢量表模塊（10）的輸入端相連接，開關(guān)電壓矢量表模塊（10）的輸出端依次與占空比計(jì)算模塊（11）、逆變器（1）相連接。

2.一種采用永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制裝置進(jìn)行控制的方法，其特征在于，采用一種永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)為：包括逆變器（1），逆變器（1）分別與信號(hào)檢測(cè)電路（2）、永磁同步電機(jī)（3）、處理器（4）相連接，信號(hào)檢測(cè)電路（2）、永磁同步電機(jī)（3）及處理器（4）之間兩兩連接，所述的處理器（4）包括依次連接的電壓電流計(jì)算模塊（5）、磁鏈轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈角計(jì)算模塊（6）及PI控制模塊（7），電壓電流計(jì)算模塊（5）的輸入端與信號(hào)檢測(cè)電路（2）相連接，PI控制模塊（7）分別與轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊（8）的輸入端、磁鏈滯環(huán)控制模塊（9）的輸入端相連接，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊（8）的輸出端、磁鏈滯環(huán)控制模塊（9）的輸出端分別與開關(guān)電壓矢量表模塊（10）的輸入端相連接，開關(guān)電壓矢量表模塊（10）的輸出端依次與占空比計(jì)算模塊（11）、逆變器（1）相連接，

該方法具體按照以下步驟實(shí)施：

步驟1：永磁同步電機(jī)（3）輸出轉(zhuǎn)速給定值????????????????????????????????????????????????作為給定信號(hào)給處理器（4），同時(shí)信號(hào)檢測(cè)電路（2）檢測(cè)出逆變器（1）的直流母線電壓、永磁同步電機(jī)（3）的a、b相定子電流、及永磁同步電機(jī)（3）的實(shí)際轉(zhuǎn)速，傳輸給處理器（4）；

步驟2：處理器（4）根據(jù)上步得到的永磁同步電機(jī)（3）轉(zhuǎn)速給定值、逆變器（1）的直流母線電壓、永磁同步電機(jī)（3）的a、b相定子電流、及永磁同步電機(jī)（3）的實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)控制算法，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給逆變器（1），控制永磁同步電機(jī)（3）的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟蹤上給定轉(zhuǎn)速。