[發明專利]一種回轉體相貫線切割焊接裝置

有效

• 申請號: 201010176136.X
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101850467A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 馬履中;楊啟志;吳偉光;茅矛;陳建;王成紅
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/00;H02P5/46
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種回轉體相貫線切割焊接裝置，其特征在于，包括上下定位系統、軸向移動系統、切割系統、控制系統；

所述上下定位系統包括步進電機B(8)、絲杠(9)、螺母(7)、移動副(4)和齒輪架(3)；所述齒輪架(3)為五邊形框架；所述螺母(7)與齒輪架(3)固定連接；所述齒輪架(3)兩側與所述移動副(4)相連，所述齒輪架(3)通過移動副(4)在豎直方向移動；所述電機(8)通過絲杠(9)和螺母(7)驅動齒輪架(3)豎直方向移動；

所述切割系統包括步進電機A(6)、小齒輪(5)、大齒圈(2)、切割執行頭夾具(11)、等離子切割機噴嘴(1)、滾子(10)；所述大齒圈(2)為圓環形，大齒圈(2)外緣的中部設有輪齒(17)，大齒圈(2)外緣的輪齒兩側設有光滑臺階(18)；大齒圈(2)通過六個滾子固定在齒輪架(3)上，六個所述滾子分三對在圓周上120°均勻分布，所述滾子緊貼在大齒圈(2)外側的臺階上；小齒輪(5)為普通標準齒輪，所述小齒輪(5)的模數與大齒圈(2)的模數相等；所述小齒輪(5)固定在齒輪架(3)上，所述小齒輪(5)和大齒圈(2)嚙合；所述切割執行頭夾具(11)一端通過螺栓聯接在大齒圈(2)內側，切割執行頭夾具(11)夾持等離子切割機噴嘴(1)；所述電機(6)與小齒輪(10)聯接，電機(6)驅動小齒輪(10)使大齒圈(2)作定軸轉動；

所述軸向移動系統包括步進電機C(15)、絲杠(14)、螺母(13)、回轉體定位平臺(12)、移動副(16)；所述回轉體定位平臺(12)為矩形平臺，回轉體定位平臺(12)兩側與移動副(16)相連，所述回轉體定位平臺(12)通過移動副(16)沿軸向移動；所述螺母(13)與回轉體定位平臺(12)固定聯接；所述步進電機C(15)可通過絲杠(14)和螺母(13)驅動回轉體定位平臺(12)軸向移動；

2.根據權利要求1所述的一種回轉體相貫線切割焊接裝置，其特征在于，所述軸向移動系統中絲杠(14)的軸線與切割系統中大齒圈(2)的軸心線平行且在同一豎直面上。

3.根根據權利要求1或2所述的一種回轉體相貫線切割焊接裝置，其特征在于，所述切割執行頭夾具(11)固定等離子切割機噴嘴(1)的一端沿徑向開有長槽，等離子切割機噴嘴(1)可沿徑向調節以適應不同回轉直徑的回轉體。

4.根據權利要求1或2所述的一種回轉體相貫線切割焊接裝置，其特征在于，所述控制系統包括單片機控制卡、三個步進電機驅動器、電源，所述單片機控制卡連接三個所述步進電機驅動器，三個所述步進電機驅動器分別連接步進電機A(6)、步進電機B(8)和步進電機C(15)。

5.根據權利要求1或2所述的一種回轉體相貫線切割焊接裝置，其特征在于，所述切割執行頭夾具(11)為通用夾具。