[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法及裝置、光電鼠標(biāo)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010176100.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN102243537A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;楊智明;王卓華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市匯春科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/033
• 分類號(hào): G06F3/033
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 林青

1.一種運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，用于分析具有時(shí)間關(guān)系的圖像序列以確定采集該圖像序列時(shí)光感應(yīng)器件相對(duì)于物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括步驟：

A.圖像信號(hào)處理單元按時(shí)間順序接收所述圖像序列；

其特征在于：所述圖像序列包括三幀或三幀以上的圖像；還包括步驟

B.基于所述圖像序列，依次對(duì)各當(dāng)前圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，依據(jù)與該當(dāng)前圖像相對(duì)應(yīng)的差分圖像上的各像素進(jìn)行計(jì)算，按下列公式計(jì)算并輸出與當(dāng)前圖像對(duì)應(yīng)的位移矢量(u_x，u_y)

其中D_x，D_y為差分像素的空間導(dǎo)數(shù)，代表著差分像素梯度值的兩個(gè)分量；D_t為差分圖像的時(shí)間導(dǎo)數(shù)；n為該圖像內(nèi)的像素?cái)?shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，其特征在于，還包括步驟：

C.根據(jù)步驟B中的各位移矢量及其對(duì)應(yīng)圖像間的時(shí)間間隔來擬合出所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，其特征在于，所述步驟B具體為包括步驟：

①根據(jù)所述圖像序列來產(chǎn)生差分圖像序列，即把該圖像序列中的一幀后幀圖像數(shù)據(jù)減去當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)后作為當(dāng)前幀的差分圖像數(shù)據(jù)，再設(shè)定該后幀圖像數(shù)據(jù)為當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)，......依此類推直到獲得兩幀或兩幀以上的差分圖像來構(gòu)成所述差分圖像序列；

②利用當(dāng)前差分圖像及其一后幀差分圖像來計(jì)算當(dāng)前差分圖像中每一像素的所述空間導(dǎo)數(shù)D_x，D_y和時(shí)間導(dǎo)數(shù)D_t；

③通過兩兩相乘來運(yùn)算得到所述公式中的各中間系數(shù)D_xD_y，D_xD_t，D_yD_t；

④在當(dāng)前差分圖像范圍內(nèi)計(jì)算所述公式中的各中間系數(shù)的累加和；并進(jìn)而計(jì)算得到所述位移矢量(u_x，u_y)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，其特征在于，所述步驟B具體為包括步驟：

①根據(jù)所述圖像序列利用當(dāng)前圖像及其一后幀圖像來計(jì)算獲得當(dāng)前圖像中每一像素的空間導(dǎo)數(shù)I_x，I_y和時(shí)間導(dǎo)數(shù)I_t；

②把一后幀圖像中各像素的空間導(dǎo)數(shù)I_x，I_y和時(shí)間導(dǎo)數(shù)I_t減去當(dāng)前幀圖像中相應(yīng)像素的空間導(dǎo)數(shù)和時(shí)間導(dǎo)數(shù)，來產(chǎn)生與當(dāng)前圖像相對(duì)應(yīng)的差分圖像的每一像素的所述空間導(dǎo)數(shù)D_x，D_y和時(shí)間導(dǎo)數(shù)D_t；

③通過兩兩相乘來運(yùn)算得到所述公式中的各中間系數(shù)D_xD_y，D_xD_t，D_yD_t；

④在當(dāng)前差分圖像范圍內(nèi)計(jì)算所述公式中的各中間系數(shù)的累加和；并進(jìn)而計(jì)算得到所述位移矢量(u_x，u_y)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，其特征在于：

所述后幀圖像或者為所述圖像序列中當(dāng)前圖像的下一幀圖像，或者為所述圖像序列中當(dāng)前圖像的下若干幀圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像位移檢測方法，其特征在于：

步驟B對(duì)各當(dāng)前圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，處理區(qū)域最大為圖像區(qū)域的可求導(dǎo)數(shù)的最大相關(guān)區(qū)域。