[發明專利]跨越高度可無級調節的桁架式橋梁檢測車

有效

• 申請號: 201010175686.X
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN102251473A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 朱燁俊;沈建明;孫菽華
• 申請（專利權）人: 杭州專用汽車有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及桁架式橋梁檢測車，尤其涉及該桁架式橋梁檢測車的主臂。

背景技術

桁架式橋梁檢測車的跨越高度是衡量其作業適應性的重要參數，跨越高度越大就越能確保桁架式橋梁檢測車能夠跨越較高的隔音板、擋風板等障礙物進行檢測作業。

現有技術中的桁架式橋梁檢測車為了能具備較高的跨越高度，通常利用液壓油缸和傾斜架作為升降機構，達到較高的跨越高度。例如2007年10月24目公開的中國專利，公開號為CN200964564Y的專利名稱為移動式橋梁檢測懸架，該懸架移動式橋梁檢測懸架包括車架、轉臺、桁架，轉臺和桁架都安裝在車架上，轉臺與桁架之間通過傾斜架連接，傾斜架一端通過銷軸連接在轉臺上，另一端連接桁架；傾斜架與轉臺之間還設有液壓油缸，該液壓油缸一端連接在轉臺上，另一端連接在傾斜架的中部。這樣在液壓油缸伸長后，傾斜架就能擺動。因為工作時桁架必須處于豎直狀態，所以要求傾斜架也處于豎直狀，這樣當傾斜架慢慢豎起并處于豎直狀態后液壓油缸停止工作。

雖然該移動式橋梁檢測懸架可以具有理想的跨越高度，但是該跨越高度固定，且移動式橋梁檢測懸架要達到該跨越高度必須在液壓油缸動作完成后，否則桁架就處于非正常工作的狀態而無法進行檢測工作。在實際使用過程中若遇到橋梁兩邊有高度低于該移動式橋梁檢測懸架的跨越高度的高壓電線時，即使能夠跨越隔音板或者擋風板也會因為有高壓電線阻攔導致不能對橋梁的該區域進行檢測。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、簡單，跨越高度可以無級調節的桁架式橋梁檢測車。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：該桁架式橋梁檢測車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，所述桁架總成與主臂之間通過翻轉機構活動連接，所述主臂至少包括與車身連接的轉臺、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉臺與水平臂架之間通過升降油缸和兩根連桿連接，兩根所述連桿之間相互平行，所述連桿的一端都通過銷軸與轉臺活動連接，另一端都通過銷軸與水平臂架活動連接，每根連桿兩端的銷軸之間的距離相同，所述升降油缸一端通過銷軸與轉臺活動連接，另一端通過銷軸與水平臂架活動連接，每根連桿的延伸方向都與升降油缸的延伸方向交叉。兩根連桿、轉臺以及水平臂架共同組成一個平行四連桿機構，水平臂架在兩根連桿作用下始終保持水平狀態；升降油缸工作時作用力直接作用在水平臂架上，水平臂架在升降油缸的推動后得到豎直方向上的作用力，因此水平臂架始終能以水平狀態在豎直方向上運動，進而實現無級調節主臂高度。又因為主臂高度提高可直接提高整車的跨越高度，所以該桁架式橋梁檢測車的跨越高度可無級調節。當主臂最大提升高度不夠時，可以通過更換較長的連桿即可實現提高主臂最大高度的目的，因此該桁架式橋梁檢測車可具有非常高的跨越高度。

作為本發明的優選，所述轉臺上用于連接升降油缸的銷軸位于任意一個轉臺上用于連接連桿的銷軸的斜下方。這樣的設置可以確保升降油缸在工作過程中始終處于受壓狀態，因此升降油缸可以選用無桿腔工作方式的油缸，該結構的油缸具有體積小、價格低、安全性高，使用過程中不易出現活塞桿脫離油缸的脫缸現象。

作為本發明的優選，兩根所述連桿設置在轉臺頂端，所述升降油缸設置在轉臺底端。由于水平臂架承受著來自桁架總成的重力，導致升降油缸在推升水平臂架過程中必須承受絕大部分的重力，而該結構可使轉臺承受的外力合理分布在轉臺上，使整個主臂具有穩固的機械特性。

作為本發明的優選，所述翻轉機構至少包括翻轉油缸、翻轉架，所述翻轉架與水平臂架之間通過銷軸活動連接，所述桁架總成設置在翻轉架上，所述翻轉油缸包括缸體和活塞桿，所述翻轉油缸的缸體通過銷軸與水平臂架活動連接，所述翻轉油缸的活塞桿通過銷軸與翻轉架活動連接，所述翻轉架與水平臂架的鉸接點位于翻轉架的中部，所述翻轉架與翻轉油缸的鉸接點位于翻轉架的一端，所述翻轉架與翻轉油缸的鉸接點到轉臺底部的垂直距離大于所述翻轉架與水平臂架的鉸接點到轉臺底部的垂直距離。該技術使得翻轉架與水平臂架的鉸接點位于翻轉架與翻轉油缸的鉸接點的下方，相比以往技術，翻轉架相對于水平臂架連接車身的該端的高度降低。因此，在原有范圍內可通過增加水平臂架用于連接車身該端的高度來增加水平臂架的懸空端高度，即通過增加連桿和升降油缸的長度來增加水平臂架的懸空端高度。懸空高度得到提高，從而進一步增加架式橋梁檢測車的跨越高度。