[發明專利]一種機器人教育平臺

有效

• 申請號: 201010175496.8
• 申請日: 2010-05-17
• 公開（公告）號: CN101833884A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 麥金耿
• 申請（專利權）人: 博雅創世(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種機器人教育平臺，其特征在于：它包括一箱體，所述箱體內設置有機械組件、傳感單元、控制單元、驅動單元、執行單元、接口轉換單元、任務軟件光盤和為系統供電的電源；

所述機械組件包括搭建機器人骨架用的結構件、連接件和標準件；

所述傳感單元包括用于感知機器人自身狀況和外界環境變化的行程開關模塊、紅外尋跡模塊、紅外接收模塊、光敏傳感單元和溫敏傳感單元；

所述任務軟件光盤在操作時安裝在一計算機中，打開所述任務軟件光盤，能夠顯示供操作者選擇輸入的圖形化編程界面；

所述控制單元包括用于按照任務程序對所述傳感單元檢測到的信息進行分析、判斷、推理和決策得出一控制指令的單片機、輸入輸出接口和USB接口；

所述驅動單元包括用于接收所述控制單元發出的驅動所述機械組件工作的控制指令的電機驅動模塊、直流電機、舵機和數碼管顯示模塊；

所述執行單元包括用于接收所述控制單元發出的控制指令并執行的按鍵模塊、開關模塊、LED燈模塊和蜂鳴器模塊；

所述接口轉換單元包括用于連接所述傳感單元和執行單元的三針接口，以及連接所述控制單元的十針接口。

2.如權利要求1所述的一種機器人教育平臺，其特征在于：

所述機械組件中的結構件包括若干U形架、L形架、矩形框、拐角、平面鋼板、平面鋼條、十字鋼架、L形角架和扇形片中的一種以上，所述結構件上均設置有能夠相互連接且具有相同孔距和孔徑的圓孔，且所述矩形框的三塊側板、L形角架的底板和立板、及扇形片上還開設有卡槽；

所述機械組件中的連接件包括若干方軸、支柱、車輪固定件、軸固定套、聯軸器、齒輪和齒條中的一種以上，所述支柱上設置有插設所述方軸的圓形或方形通孔，所述車輪固定件上設置有插設所述方軸的盲孔和頂絲孔；所述軸固定套上設置有插設所述方軸的方形通孔和頂絲孔；所述聯軸器的兩端分別設置有插設所述方軸和電機或舵機輸出軸的臺階孔和頂絲孔；所述齒輪的盤面上設置有插設所述方軸的中心方孔，圍繞所述中心方孔設置有若干圓孔，每一所述圓孔與所述中心方孔之間的中心距與所述結構件上各圓孔之間的孔距相同；所述齒條的一面設置有若干與所述結構件連接的螺紋孔，另一面設置有與所述齒輪嚙合的齒紋；

所述機械組件中的標準件包括頂絲、螺釘、螺母、螺絲、銅柱、萬向輪和電池盒的一種以上。

3.如權利要求1所述的一種機器人教育平臺，其特征在于，包括：

所述控制單元還包括供電選擇開關、電源穩壓單元、供電指示燈、程序指示燈和AD轉換接口；所述供電選擇開關選擇連接所述電源和USB接口，所述電源穩壓單元將所述USB接口提供的5V直流電或電源提供的6～9V轉換成穩定的5V直流電，所述供電指示燈的亮滅表征有無電源接通，所述程序指示燈用于顯示程序運行狀態。

4.如權利要求2所述的一種機器人教育平臺，其特征在于，包括：

所述控制單元還包括供電選擇開關、電源穩壓單元、供電指示燈、程序指示燈和AD轉換接口；所述供電選擇開關選擇連接所述電源和USB接口，所述電源穩壓單元將所述USB接口提供的5V直流電或電源提供的6～9V轉換成穩定的5V直流電，所述供電指示燈的亮滅表征有無電源接通，所述程序指示燈用于顯示程序運行狀態。