[發明專利]無關節機械臂和無關節機器蛇

有效

• 申請號: 201010175429.6
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101863026A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 王喜
• 申請（專利權）人: 王喜
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種無關節機械臂，由驅動裝置(4)、可變形機體(5)、機械手(6)組成，其特征是：可變形機體(5)由軟管(3)和穿入軟管(3)的內孔中的彈簧桿(1)、(2)組成，彈簧桿(1)、(2)的前端分別與驅動裝置(4)的輸出轉軸相連接，而其后端與機械手(6)相連接。

2.一種無關節機器蛇，由驅動裝置(4)和可變形機體(5)組成，其特征是：可變形機體(5)由軟管(3)和穿入軟管(3)的內孔中的彈簧桿(1)、(2)組成，彈簧桿(1)、(2)的前端分別與驅動裝置(4)的輸出軸相連接。

3.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述彈簧桿(1)、(2)是用彈性材料彎曲制做成的曲線桿件，該彈簧桿(1)、(2)的形狀與無關節機械臂和無關節機器蛇的運動要求相適應。

4.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述可變形機體(5)是包括兩根或多根前端與驅動裝置的輸出軸相連接的彈簧桿。

5.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述彈簧桿(1)、(2)是空心管形、螺旋管形。

6.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述軟管(3)是柔性管或可彎曲的彈性管。

7.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述軟管(3)是螺旋線管、彈性材料編織或焊接成網狀的彈性空心管。

8.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述軟管(3)是彈性空心管(3)或是彈性空心管和一根彈簧桿的組合；

或所述軟管(3)是一根完整的長管，或是多根短管續接而成。

9.根據權利要求8所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述軟管(3)是剛性短管或剛性套環。

10.根據權利要求1、2所述的一種無關節機械臂和無關節機器蛇，其特征是：所述驅動裝置(4)由機殼(40)、驅動電動機(41)、蝸桿(42)、兩個蝸輪(43)、(44)及兩個連軸器(45)、(46)構成。