[發明專利]電力開關柜開關狀態圖像識別系統無效
| 申請號: | 201010174413.3 | 申請日: | 2010-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN101833673A | 公開(公告)日: | 2010-09-15 |
| 發明(設計)人: | 胡海;黃本雄;崔怡 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/66 | 分類號: | G06K9/66;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京市德權律師事務所 11302 | 代理人: | 周發軍 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電力 開關柜 開關 狀態 圖像 識別 系統 | ||
1.一種電力開關柜開關狀態圖像識別系統,其特征在于,所述圖像識別系統包括離線訓練模塊和在線檢測模塊;
所述離線訓練模塊,基于Adaboost算法對大量包含開關狀態的真樣本和假樣本進行學習,形成一系列的弱分類器,然后依據權重把這些弱分類器級聯成若干強分類器,所述強分類器分別代表不同的開關狀態;
所述在線檢測模塊包括圖像初步處理模塊和狀態識別模塊;
所述圖像初步處理模塊,用于將采集到的開關圖像轉換為開關灰度圖并去噪,以便狀態識別模塊進行處理;
所述狀態識別模塊,裝載了所述強分類器,并利用所述強分類器分別對所述開關灰度圖進行掃描搜索,得到開關的位置和狀態信息。
2.根據權利要求1所述的電力開關柜開關狀態圖像識別系統,其特征在于,在所述離線訓練模塊中,每個所述特定弱分類器所使用的特征用形狀、感興趣區域中的位置以及比例系數來定義;提取矩形特征時,用積分圖像方法來減小計算量。
3.根據權利要求1或2所述的電力開關柜開關狀態圖像識別系統,其特征在于,所述圖像初步處理模塊包括轉化為灰度圖單元和圖像去噪單元,所述轉化灰度圖單元將采集到的彩色開關圖像轉化為灰度圖像,所述圖像去噪單元對灰度圖像進行中值濾波,將灰度中存在的噪音點去除,避免了噪聲點對圖像識別帶來的干擾。
4.根據權利要求3所述的電力開關柜開關狀態圖像識別系統,其特征在于,狀態識別模塊采用基于Adaboost的目標檢測算法,以不同比例大小的掃描窗口對圖像進行搜索,能夠通過強分類器的即為一個目標,識別單元通過該目標的區域位置和強分類器的種類以確定某個開關的狀態。
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