[發明專利]三維激光掃描在線檢測輪廓儀

無效

• 申請號: 201010173929.6
• 申請日: 2010-05-17
• 公開（公告）號: CN101832764A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 丁峰;李志杰;劉混海;周峰;杜偉;李漢琪
• 申請（專利權）人: 南通北極光自動控制技術有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧伯興

1.一種三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述輪廓儀包括殼體，所述殼體中設有圖像采集子系統，所述圖像采集子系統用來將激光投射到被測物體上，經相機采集后，將圖像通過以太網傳送到圖像子處理系統，圖像子處理系統將圖像采集子系統發送過來的數據，經過圖像處理算法進行預處理，突出光條中心特征，得到被測物體的二維尺寸，并結合外部控制子系統提供的被測物體位移尺寸，從而確定被測物體的三維輪廓尺寸，所述圖像采集子系統、所述圖像處理子系統和所述控制子系統均共同連接供電系統，所述供電系統置于所述殼體外部。

2.根據權利要求1所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述圖像采集子系統包括結構激光器、CCD相機或CMOS攝像機，所述結構激光器發出特定波長的激光條投射到被測物體表面，通過CCD相機或CMOS攝像機將跟隨物體表面變化的光條成像在相機內部，并通過以太網將CCD相機或CMOS攝像機的圖像信息傳送到外部的工業用計算機中進行處理。

3.根據權利要求1所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述圖像處理子系統包括圖像處理算法。

4.根據權利要求3所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述圖像處理算法包括圖像濾波、圖像分割和光條中心提取，所述圖像濾波用于將所述圖像采集子系統所采集的圖像中的各種噪聲進行濾波處理，減弱噪音，增強對比度，所述圖像分割將反映被測物體表面輪廓的高亮度的光條與其他信息區別出來，所述光條中心提取是在像素或業像素級別上找到激光光條的中心。

5.根據權利要求1所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述控制子系統包括外觸發控制器和編碼器，所述外觸發控制器在被測物體到達所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀的工作區域時，發出觸發信號，通知三維激光掃描在線檢測輪廓儀開始工作，并利用編碼器將被測物體位移的信號傳送到外部的工業用計算機進行處理。

6.根據權利要求1所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述圖像處理子系統為嵌入式DSP陣列數據處理。

7.根據權利要求2-6任一項所述三維激光掃描在線檢測輪廓儀，其特征在于：所述結構激光器作為測量光源，發出低亮度激光照射到被測物體上，使物體產生發光輪廓，通過CCD相機或CMOS攝像機，從不同視點捕捉物體輪廓進行采集，并將采集后的數據傳送給圖像處理子系統，進行圖像濾波、圖像分割和光條中心提取，結合控制子系統，控制CCD相機或CMOS相機進行圖像的采集，并獲得被測物體的位移信號，從而計算整個被測物表面的三維輪廓。