[發明專利]空間光學遙感傳感器的像移補償方法

無效

• 申請號: 201010173674.3
• 申請日: 2010-05-17
• 公開（公告）號: CN101825475A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 孫兆偉;仲惟超;鄧泓;梁海朝;王劍穎;吳限德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.空間光學遙感傳感器的像移補償方法，其特征在于它的過程如下：

步驟一、令T表示地面目標，i表示空間光學遙感傳感器對地面目標T所成的像，則根據像i與地面目標T之間的位置及矢量關系，建立描述從地面目標T到像i的五個笛卡爾坐標系，所述五個笛卡爾坐標系分別為：地心赤道坐標系、衛星軌道坐標系、衛星本體坐標系、相機坐標系和像平面坐標系；

步驟二、對步驟一建立的五個笛卡爾坐標系進行坐標變換，獲得相機坐標系中用于計算地面目標T位置的公式；

步驟三、根據步驟二所獲得的用于計算地面目標T位置的公式，并以地面目標T為地球表面一個固定點為約束條件，再結合當前衛星的飛行姿態，計算并獲得地面目標T在地心赤道坐標系中的位置矢量；

步驟四、以地面目標T在地心赤道坐標系中的位置矢量作為位置指令，并將相機坐標系中用于計算地面目標T位置的公式轉換到像平面坐標系中，得到轉換后的公式；

步驟五、對步驟四獲得的轉換后的公式進行求導計算，得到像移速度矢量計算公式，再將所述位置指令輸入到像移速度矢量計算公式中，獲得空間光學遙感傳感器的像移速度矢量；

步驟六、利用步驟五獲得的空間光學遙感傳感器的像移速度矢量，對空間光學遙感傳感器進行像移補償。

2.根據權利要求1所述的空間光學遙感傳感器的像移補償方法，其特征在于所述空間光學遙感傳感器采用TDI-CCD線陣推掃式相機；

步驟一所述的五個笛卡爾坐標系具體表示為如下形式：

地心赤道坐標系O_ex_Iy_Ix_I，簡稱I系，它的具體形式為：

原點為地心O_e；O_ex_I軸在地球赤道平面內，指向J2000.0春分點；O_ez_I軸垂直于地球赤道平面，與地球自轉角速度矢量方向一致；O_ey_I軸、O_ex_I軸與O_ez_I軸構成右手直角坐標系；

衛星軌道坐標系O_sx_oy_oz_o，簡稱o系，它的具體形式為：

原點為衛星質心O_s；O_sx_o軸在衛星軌道平面內，指向衛星的運動方向；O_sz_o軸指向地心；O_sy_o軸、O_sx_o軸與O_sz_o軸構成右手直角坐標系；

衛星本體坐標系O_sx_by_bz_b，簡稱b系，它的具體形式為：

原點為衛星質心O_s；O_sx_b沿星體內主慣性軸方向，O_sz_b也沿星體內主慣性軸方向，O_dy_b軸、O_sx_b軸與O_sz_b軸構成右手直角坐標系；在衛星沒有姿態運動時，O_sx_b軸與O_sx_o軸平行且方向相同，O_sy_b軸與O_sy_o軸平行且方向相同，O_sz_b軸與O_sz_o軸平行且方向相同；

相機坐標系O_cx_cy_cz_c，簡稱c系，它的具體形式為：

原點為TDI-CCD線陣推掃式相機的攝像中心O_c處，即物鏡中心點；O_cx_cy_c平面為物鏡平面；O_cz_c軸沿光軸方向，指向目標，且O_cz_c軸與O_cx_c軸、O_cy_c軸構成右手坐標系；

像平面坐標系O_px_py_p，簡稱p系，它的具體形式為：

原點為TDI-CCD線陣推掃式相機的中心像元O_p處；像平面法線與O_cz_c軸平行，且O_px_p軸與O_cx_c軸平行且方向相同，O_py_p軸與O_cy_c軸平行且方向相同。