[發明專利]帶舉架全方位移動平臺無效
| 申請號： | 201010172948.7 | 申請日： | 2010-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN101870309A | 公開（公告）日： | 2010-10-27 |
| 發明（設計）人： | 陳東良;張群;劉少智;郭鉭;李成松;李申晨;胡亮;秦耀昌 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舉架 全方位 移動 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.帶舉架全方位移動平臺，包括底盤、輪和驅動電機，其特征是：還包括舉架、擺桿、蝸輪蝸桿、升降滑道和定向驅動輪，輪為全向輪、安裝在底盤下方，升降滑道安裝在底盤上，擺桿的一端通過蝸輪蝸桿安裝在升降滑道上、另一端和舉架相連，舉架的兩端分別安裝定向驅動輪，在輪和定向驅動輪處分別安裝驅動電機。
2.根據權利要求1所述的帶舉架全方位移動平臺，其特征是：所述的底盤為等邊三角形，輪有三個、分別位于等邊三角形的三個角處。
3.根據權利要求1或2所述的帶舉架全方位移動平臺，其特征是：所述的兩個定向驅動輪的中心距不小于底盤寬度的2/3。
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