[發明專利]海洋潛器用浮力調節驅動引擎

無效

• 申請號: 201010172832.3
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN101871476A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 王樹新;孫秀軍;王延輝;武建國;張連洪
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: F15B15/02
• 分類號: F15B15/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

1.海洋潛器用浮力調節驅動引擎，它包括旋轉驅動裝置和與旋轉驅動裝置相連的轉動裝置，其特征在于：它還包括螺帽滾珠絲杠組件，所述的螺帽滾珠絲杠組件包括內圈，在所述的內圈內、外分別套有滾珠絲杠和外圈，所述的內圈與轉動裝置轉動輸出端固定相連，一個液壓缸的殼體的一端與螺帽罩通過螺紋連接，所述的螺帽罩與外圈的一端相卡緊固定并且同時與安裝在外圈上另一側的齒輪支架的一側固定連接，齒輪支架罩在所述的轉動裝置外并且其另一側與導向支架固定連接，所述的液壓缸的殼體和導向支架分別套在滾珠絲杠外的兩側，在所述的導向支架上沿與其中心軸線平行的方向對稱的開有兩個滑軌，所述的滾珠絲杠的一端連接有活塞并且其另一端連接有防轉桿，所述的防轉桿的兩端分別插在所述的兩個滑軌內與其滑動配合，在所述的導向支架的前后端分別裝有終端位置開關和始端位置開關，所述的防轉桿能夠與所述的終端位置開關和始端位置開關相接觸配合，所述的旋轉驅動裝置接收所述的終端和始端位置開關的電信號以停止、反向或正向轉動，所述的液壓缸殼體端部連接有管接頭，所述的管接頭與外皮囊通過油管連接。

2.根據權利要求1所述的海洋潛器用浮力調節驅動引擎，其特征在于：所述的旋轉驅動裝置包括伺服電機，所述的伺服電機與行星輪減速器相連，所述的轉動裝置包括與所述的行星輪減速器的輸出軸相連的主動直齒輪和與所述的主動直齒輪相嚙合配合的被動直齒輪，所述的被動直齒輪與所述的內圈相卡緊固定。

3.根據權利要求1所述的海洋潛器用浮力調節驅動引擎，其特征在于：所述的液壓缸的殼體與換向閥座相連，出油管的一端安裝在換向閥座上并且其另一端與外皮囊相連通，儲油管一端安裝在換向閥座上并且其另一端與儲油池相連通，在所述的出油管上安裝有儲油閥，在所述的儲油管上安裝有出油閥，所述的出油管和儲油管彼此相連通并且與液壓缸相連通設置。

4.根據權利要求1所述的海洋潛器用浮力調節驅動引擎，其特征在于：在所述的螺帽罩外的液壓缸的殼體上套有圓螺母。