[發明專利]核化污染偵測機器人搭載儀器艙

有效

• 申請號: 201010172517.0
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN101852628A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 宋愛國;錢夔;崔建偉;韓益利;章華濤;包加桐;高鳴;熊鵬文
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 黃雪蘭

技術領域

本發明涉及核化污染偵測機器人技術及核污染、化學污染偵測領域，特別是涉及基于核化污染偵測機器人平臺的核化偵測儀器艙。

背景技術

在核化戰爭條件下，以及反核化恐怖、核化應急救援等非戰爭行動中，經常遇到情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施檢測的區域。這種情況下，通常利用核化污染偵測機器人通過無線控制，搭載檢測儀器進入現場，并將機器人現場測量的數據、聲音、圖像等信息實時傳回，為現場指揮決策提供依據。但很多特殊的核化污染偵測儀器不具備串口、USB等與機器人主控計算機信息融合的接口，只具備示值表盤，這類儀器如無法使用則會給污染情況的調查取證帶來難度。

發明內容

本發明提出一種核化污染偵測機器人搭載儀器艙，使用本發明可以方便地利用核化污染偵測機器人搭載各種不同的核化污染偵測儀器尤其是只具備示值表盤的儀器，通過遠程抄表技術將偵測結果傳回本地操作平臺，以方便可靠地對高度危險、檢測人員無法接近的核污染、化學泄漏的事故現場實施檢測。

本發明采用如下技術方案：

一種核化污染偵測機器人搭載儀器艙，可根據需要靈活調節儀器艙大小，同時搭載多種偵測儀器，當偵測儀器具備串口、USB等接口時，通過主控計算機將測量信息融合后發回；如偵測儀器不具備串口、USB等接口，只具備示值表盤時，則可通過儀器艙攝像頭將測量結果的顯示圖像發回，完成對核污染、化學污染的遠距離同時偵測。包括：攝像頭124、第一固定支架111和第二固定支架112，在第一固定支架111和第二固定支架112分別設有1行螺孔，在第一固定支架111和第二固定支架112上設有第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122，在第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122上分別設有1行螺孔，第一橫向調節梁121的兩端分別由連接于第一固定支架111上的螺孔中的螺栓和第二固定支架112上的螺孔中的螺栓固定，第二橫向調節梁122的兩端分別由連接于第一固定支架111上的螺孔中的螺栓和第二固定支架112上的螺孔中的螺栓固定，在第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122上設有第一縱向梳狀調節梁131和第二縱向梳狀調節梁132，所述第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122分別嵌入第一縱向梳狀調節梁131的梳齒間的空隙和第二縱向梳狀調節梁132的梳齒間的空隙中，并且，第一縱向梳狀調節梁131由分別連接于第一橫向調節梁121上的螺孔中的螺栓和第二橫向調節梁122上的螺孔中的螺栓固定，第二縱向梳狀調節梁132由由分別連接于第一橫向調節梁121上的螺孔中的螺栓和第二橫向調節梁122上的螺孔中的螺栓固定，在所述第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122中的任一橫向調節梁上設有用于調節攝像頭方向的2自由度螺桿123，所述攝像頭124與2自由度螺桿123連接。儀器放在由第一橫向調節梁121和第二橫向調節梁122與第一縱向梳狀調節梁131和第二縱向梳狀調節梁132分割出來的艙空間中，用緊固帶4綁住搭載的儀器，防止核化污染偵測機器人行進中搭載的儀器抖動。攝像頭124與可調節攝像頭方向的2自由度螺桿123連接。核化污染偵測機器人儀器艙內安裝好各種核化污染偵測儀器，在操作員的遠程無線控制下進入污染現場，攝像頭獲取檢測儀器示值表盤圖像，通過無線傳輸將污染信息傳回本地操作平臺。與現有技術相比，本發明具有如下優點：

本發明以核化污染偵測機器人為搭載平臺，以遙操作方式控制機器人代替檢測人員進入核化污染現場，因此本發明具有零傷亡的優點；本發明既可搭載不具備串口、USB等信息融合接口，僅具備示值表盤的核化污染偵測儀器，也可根據需要調節儀器艙長度與寬度，同時搭載不同種類、不同數量的核化污染偵測儀，完成對核污染、化學污染的遠距離同時偵測任務。

本發明可應用于高度危險、人員無法接近、使用通常手段無法實施檢測的核污染、化學污染等事故現場。

附圖說明

圖1是本發明的搭載儀器集成方案圖。

圖2是的本發明的搭載儀器艙總體結構圖。

圖3是本發明橫向調節梁與固定支架的連接結構放大示意圖。

圖4是本發明橫向調節梁與縱向調節梁連接結構放大示意圖。

具體實施方式