[發明專利]基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法

無效

• 申請號: 201010172017.7
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN101837947A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 陳貴敏;勾燕潔;劉小院
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B81C99/00
• 分類號: B81C99/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

1.基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，至少包括框架（1）和框架（1）內的柔性雙穩態機構（2），柔性雙穩態機構（2）的左右兩端固定在框架（1）內，其特征是：平行于柔性雙穩態機構（2）水平軸線有連桿滑塊機構，連桿滑塊機構包括導軌、滑塊和連桿，滑塊在導軌內，下一級連桿滑塊機構導軌與相鄰的上一級連桿滑塊機構導軌相互垂直，第一級連桿滑塊機構的連桿連接柔性雙穩態機構（2）的梭（21），通過每一級連桿滑塊機構導軌內滑塊的移動和柔性雙穩態機構（2）的梭（21）的上下位置變化，使最后一級滑塊形成N=2^M+1數目的穩態位置，其中M是連桿滑塊機構的數目，M最小值為1。

2.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的導軌是柔性雙穩態機構（2）的框架（1）下端位置的一個水平槽，水平槽與框架（1）為一體或獨立結構。

3.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的連桿是剛性連桿，在運動中無彎曲扭轉變形，與滑塊和梭的連接為轉動副。

4.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的柔性雙穩態機構（2）是線性雙穩態柔性機構。

5.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的最后一級滑塊穩定位置在一條直線上，并且與上一級滑塊的運動直線對稱，第一級滑塊的穩定位置與梭的運動直線對稱。

6.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的連桿的有效長度等于連桿的兩個鉸接點之間的距離。

7.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的最后一級滑塊的穩態數目N通過改變最末級導軌的長度減少。

8.根據權利要求1所述的基于單個雙穩態機構及其外特性的多穩態機構實現方法，其特征是：所述的最后一級滑塊的穩態數目N通過改變連桿的有效長度減少。