[發明專利]料件翻轉裝置及采用該裝置的自動翻轉取料設備

有效

• 申請號: 201010171718.9
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN101804908A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 李建平;宗慶斌;楊紅永;郭素勇
• 申請（專利權）人: 天津必利優科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 王蘊華

1.一種料件翻轉裝置，連接于送料裝置與取料裝置之間，包括升降支撐件，升降支撐件上設有翻轉料件的轉料吸頭連桿，所述轉料吸頭連桿上設有連接負壓氣源的轉料吸頭；其特征在于所述升降支撐件是一連接升降驅動機構的豎直板，所述轉料吸頭連桿垂直穿過豎直板并通過軸承固定其上，一個以上轉料吸頭垂直于轉料吸頭連桿固定其上，轉料電機位于轉料吸頭連桿下方以其驅動軸垂直穿過豎直板固定其上，轉料電機驅動軸通過傳動帶連接位于豎直板同側的轉料吸頭連桿伸出端。

2.根據權利要求1所述的料件翻轉裝置，其特征在于所述升降驅動機構是汽缸，其輸出端固定連接在豎直板底端。

3.一種采用如權利要求1所述的料件翻轉裝置的自動翻轉取料設備，包括控制器及分別與其電氣連接并依次排列設置的送料裝置、料件翻轉裝置及接收已翻轉料件的取料裝置，所述料件翻轉裝置包括升降支撐件，升降支撐件上設有翻轉料件的轉料吸頭連桿，所述轉料吸頭連桿上設有連接負壓氣源的轉料吸頭；所述送料裝置上在位于轉料吸頭下方位置對應設有裝放料件的料槽；所述取料裝置上在轉料吸頭上方對應設有連接負壓氣源的取料吸頭；其特征在于所述升降支撐件是一連接升降驅動機構的豎直板，所述轉料吸頭連桿垂直穿過豎直板并通過軸承固定其上，一個以上轉料吸頭垂直于轉料吸頭連桿固定其上，轉料電機位于轉料吸頭連桿下方以其驅動軸垂直穿過豎直板固定其上，轉料電機驅動軸通過傳動帶連接位于豎直板同側的轉料吸頭連桿伸出端；在所述送料裝置上與一個以上轉料吸頭對應設置相應料槽；在所述取料裝置上與一個以上轉料吸頭對應設置相應取料吸頭。

4.根據權利要求3所述的自動翻轉取料設備，其特征在于所述升降驅動機構是汽缸，其輸出端固定連接在豎直板底端。

5.根據權利要求4所述的自動翻轉取料設備，其特征在于所述送料裝置主要包括由送料電機驅動的圓形送料旋轉盤，其盤面上與轉料吸頭對應環周固定設置一圈以上的料槽。

6.根據權利要求3、4或5所述的自動翻轉取料設備，其特征在于所述取料裝置主要由水平取料傳動軸、吸頭升降電機、凸輪及吸口朝下豎直設置的取料吸頭構成，取料傳動軸上設有沿軸移動的滑塊，安裝于滑塊上的吸頭升降電機的驅動軸通過凸輪與取料吸頭連接；在所述取料裝置上與轉料吸頭對應設置一個以上的取料吸頭、吸頭升降電機及凸輪。