[發明專利]空間兩自由度冗余驅動搖擺實驗臺有效
| 申請號： | 201010171135.6 | 申請日： | 2010-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN101830272A | 公開（公告）日： | 2010-09-15 |
| 發明（設計）人： | 楊志永;李建東;郝登運 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | B63B9/08 | 分類號： | B63B9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 張宏祥 |
| 地址： | 300072 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空間 自由度 冗余 驅動 搖擺 實驗 | ||
【權利要求書】：
1.一種空間兩自由度冗余驅動搖擺實驗臺，其特征在于，包括位于底部的靜平臺，所述靜平臺中央固定有立柱，所述立柱上用第一虎克鉸連接動平臺，所述動平臺的下面一端在對稱位置有兩個第二虎克鉸各連接有一第一驅動液壓缸，所述第一驅動液壓缸的下端用第三虎克鉸連接在所述靜平臺上，所述動平臺下面的另一端中線處用第四虎克鉸連接有第二驅動液壓缸，所述第四虎克鉸的中心和所述第一虎克鉸的中心與所述動平臺等距，所述第二驅動液壓缸的下面用第五虎克鉸連接在所述靜平臺上，所述第一驅動液壓缸驅動該搖擺實驗臺橫搖和縱搖，所述第二驅動液壓缸協同所述第一驅動液壓缸驅動該搖擺實驗臺橫搖和縱搖。
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