[發(fā)明專(zhuān)利]激光角位傳感器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010170573.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102243081A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉龍;俞丹丁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/26
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/26;G01B11/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及傳感裝置，特別涉及一種角位傳感器。

背景技術(shù)：

角位傳感可以用很多的方式來(lái)完成，如電位器、霍爾元件、可變電容器等等，基本的形式是用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使這些器件與檢測(cè)對(duì)象同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這些器件將自己的數(shù)值變化發(fā)送出去，根據(jù)這些器件發(fā)出的數(shù)據(jù)單片機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到角位信息。問(wèn)題是：1，信號(hào)是模擬的需要轉(zhuǎn)換。2，這些器件不是專(zhuān)門(mén)為角位傳感設(shè)計(jì)的，數(shù)值變化的線性性不完美。3，角位傳感需要360度的全方位檢測(cè)，而這些器件都有邊界，不能發(fā)送360度的數(shù)值變化。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是制造一種能夠360度的全方位檢測(cè)的，直接發(fā)送數(shù)碼的角位信息的激光角位傳感器。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：激光角位傳感器由激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、信息電路、連桿和外殼組成，激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、信息電路在外殼內(nèi)，連桿和接口露出在外殼上，連桿在外殼上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接。

標(biāo)識(shí)器由多個(gè)圓柱狀標(biāo)識(shí)盤(pán)排列疊加而成，各個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)的表面有比例地排列著一條一條數(shù)碼標(biāo)識(shí)條，每一條數(shù)碼標(biāo)識(shí)條代表一個(gè)數(shù)值，一個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)所有的數(shù)碼標(biāo)識(shí)條代表的角度單位是一致的，有代表百度的百度標(biāo)識(shí)盤(pán)、代表十度的十度標(biāo)識(shí)盤(pán)、代表個(gè)度的個(gè)度標(biāo)識(shí)盤(pán)、代表分度的分度標(biāo)識(shí)盤(pán)、代表秒度的秒度標(biāo)識(shí)盤(pán)，這些標(biāo)識(shí)盤(pán)在一個(gè)方向排列起來(lái)，它們的數(shù)碼標(biāo)識(shí)條組成一個(gè)完整的度、分、秒以及校驗(yàn)碼的標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條；

有不少于一個(gè)的激光識(shí)別器讀取口固定在標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條的上方，讀取口以掃描的方式將讀取口的標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條的信息讀入激光識(shí)別器，信息電路的集成電路、接口、電阻電容、晶體管等的電子元件焊接在電路板上，組成接受電路、解碼電路、計(jì)算電路、發(fā)送電路，激光識(shí)別器與信息電路的接受電路連接，信息電路的發(fā)送電路與接口連接。

其中，角度單位小的標(biāo)識(shí)盤(pán)的轉(zhuǎn)速大于角度單位大的標(biāo)識(shí)盤(pán)。

其中，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條的方向與標(biāo)識(shí)器軸心的方向一致。

其中，讀取口的長(zhǎng)度大于標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條的長(zhǎng)度。

其中，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條包含角位信息和校驗(yàn)信息。

其中，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條的數(shù)碼標(biāo)識(shí)有平面和立體的兩種。

本發(fā)明使用起來(lái)非常直觀和方便，適用于各種角度范圍要求。

附圖說(shuō)明：

附圖1是：傳感器側(cè)視剖面示意圖。

附圖2是：角位信息采集的方框示意圖。

10：激光識(shí)別器，11：讀取口，12：連接線，

20：標(biāo)識(shí)器，21：標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條，22：標(biāo)識(shí)盤(pán)，23：數(shù)碼標(biāo)識(shí)條，24：百度標(biāo)識(shí)盤(pán)，25：十度標(biāo)識(shí)盤(pán)，26：度標(biāo)識(shí)盤(pán)，27：分標(biāo)識(shí)盤(pán)，28：秒標(biāo)識(shí)盤(pán)，29：標(biāo)識(shí)器軸心，

30：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，31：傳動(dòng)軸，32：傳動(dòng)點(diǎn)，33：連桿，

40：信息電路，41：電子元件，42：電路板，43：度數(shù)指示器，44：設(shè)置按鍵，45：確定按鍵，

50：外殼，51：接口，

60：同步聯(lián)動(dòng)裝置，62：主動(dòng)端，63：聯(lián)動(dòng)端。

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1，附圖1是：傳感器側(cè)視剖面示意圖。

激光識(shí)別器10、標(biāo)識(shí)器20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30、信息電路40在外殼50內(nèi)，連桿33和接口51露出在外殼50上，連桿33在外殼50上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)軸31連接。

當(dāng)連桿33轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候傳動(dòng)軸31跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)32轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)32的轉(zhuǎn)速比是不一樣的，所以連接在各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)32的各個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是不一樣的。

標(biāo)識(shí)器22由多個(gè)圓柱狀標(biāo)識(shí)盤(pán)22排列而成，每一個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)22的表面有比例地排列著一條一條數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23，每一條數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23代表一個(gè)數(shù)值，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23的方向與標(biāo)識(shí)器軸心29的方向一致，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23的數(shù)碼標(biāo)識(shí)有平面和立體的兩種，所謂平面的是黑白的，所謂立體的是凹凸的，數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23包含角位信息和校驗(yàn)信息。

一個(gè)標(biāo)識(shí)盤(pán)22的數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23代表的角度單位是一致的，有百度標(biāo)識(shí)盤(pán)24、十度標(biāo)識(shí)盤(pán)25、個(gè)度標(biāo)識(shí)盤(pán)26、分度標(biāo)識(shí)盤(pán)27、秒度標(biāo)識(shí)盤(pán)28，各種標(biāo)識(shí)盤(pán)22在一個(gè)方向排列疊加起來(lái)，它們的數(shù)碼標(biāo)識(shí)條23就組成了一個(gè)完整的度、分、秒的標(biāo)識(shí)器數(shù)碼標(biāo)識(shí)條21。標(biāo)識(shí)盤(pán)22的具體分類(lèi)可以根據(jù)精度要求靈活掌握，比如只分度和分兩種也可以。