[發(fā)明專利]用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法

無效

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• 申請日: 2010-05-11
• 公開（公告）號: CN101853181A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉應軍;董愛榮
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 王松

技術領域

本發(fā)明屬于電子計算機領域，涉及一種用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法。

背景技術

嵌入式系統(tǒng)在廣義上說就是計算機系統(tǒng)，它包括除了以通用為目的的計算機之外的所有計算機。與通用計算機系統(tǒng)可以滿足多種任務不同，嵌入式系統(tǒng)只能完成某些特定目的的任務。部分為嵌入式系統(tǒng)編寫的程序被稱為固件，他們存儲在只讀存儲器或閃存芯片中，他們運行在資源有限的計算機硬件中。嵌入式系統(tǒng)中的子程序在運行時使用的全局/局部變量以及子程序調(diào)用時的返回地址都占用RAM空間，隨著嵌套調(diào)用的層次增加，占用的RAM空間也越大，而嵌入式系統(tǒng)中RAM空間十分有限。此外，一個子程序的bug很容易影響到其他子程序。

在某些單片機中，一些功能寄存器上電后只能寫一次，使用這些寄存器時，必須整體規(guī)劃，從而降低了程序的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種能最大限度隔離子程序之間的聯(lián)系，徹底釋放先前運行子程序占用的資源，以及復位子程序?qū)\行環(huán)境的修改的用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案。

一種用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法包括以下步驟：

步驟一，嵌入式系統(tǒng)啟動運行時，設置初始環(huán)境，檢查初始標志，決定調(diào)用的哪個子程序；

步驟二，開始運行子程序：清除復位標志，設置獨立的子程序運行環(huán)境，然后進入子程序主體；

步驟三，當需要調(diào)用另一個子程序時，設置復位標志及調(diào)用參數(shù)，重新啟動CPU，從而轉(zhuǎn)入步驟一。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述獨立的子程序運行環(huán)境是通過重新啟動CPU來實現(xiàn)的。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述CPU是通過硬復位而不是軟復位來重新啟動的，所述硬復位包括設置看門狗，或復位信號；所述軟復位包括直接跳到CPU上電時執(zhí)行的第一條指令運行。

作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，通過設置看門狗重啟CPU的一種設置方法，設置的子程序運行環(huán)境有：A1、設置看門狗；A2、設置中斷向量；A3、設置定時器。

作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，通過硬復位重啟CPU的一種設置方法，調(diào)用子程序的操作為：

B1、關閉中斷源，屏蔽中斷；

B2、設置復位標志為特征值，設置子程序地址標志為子程序的入口地址；設置傳遞給子程序的參數(shù)；

B3、停止復位看門狗，等待看門狗復位CPU，從而運行子程序。

作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，步驟一中，所述設置初始環(huán)境包括設置初始堆棧，清零中斷向量表。

作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，步驟一中，所述檢查初始標志包括檢查復位標志，以及子程序地址標志。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)每個子程序都可使用幾乎全部的RAM；

2)硬復位后，一次性寫的寄存器可再寫；

3)最大限度的隔離了子程序bug對別的子程序的干擾；

4)每個子程序都可獲得獨立的運行環(huán)境。

附圖說明

圖1為子程序調(diào)用方法的示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

實施例

本實施例提供一種用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法，該方法包括以下步驟：

一種用于嵌入式系統(tǒng)的子程序相互調(diào)用的方法包括以下步驟：

步驟一，嵌入式系統(tǒng)啟動運行時，設置初始環(huán)境，檢查初始標志，決定調(diào)用哪個子程序；所述設置初始環(huán)境包括設置初始堆棧，清零中斷向量表；所述檢查初始標志包括檢查復位標志，以及子程序地址標志；初始標志可以放在RAM、或外部存儲設備中，也可用I/O標示。

步驟二，開始運行子程序，首先清除復位標志，設置獨立的子程序運行環(huán)境，然后進入子程序主體；所述獨立的子程序運行環(huán)境是通過硬復位CPU來實現(xiàn)的；所述硬復位CPU是通過設置看門狗或復位信號來重新啟動的；

設置的子程序運行環(huán)境有：

A1、設置看門狗；

A2、設置低電壓偵測；

A3、設置省電模式；

A4、設置時鐘生成器；

A5、設置中斷向量；

A6、設置定時器。

步驟三，當需要調(diào)用另一個子程序時，操作為：

B1、關閉中斷源，屏蔽中斷；

B2、設置復位標志為特征值，設置子程序地址標志為子程序的入口地址，設置傳遞給子程序的參數(shù)；

B3、停止復位看門狗，等待看門狗復位CPU，進入步驟一。