[發明專利]提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置

無效

• 申請號: 201010170178.2
• 申請日: 2010-04-24
• 公開（公告）號: CN102234051A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 陳利強;王雷;陳義強;楊建奎;李祝民;李平
• 申請（專利權）人: 徐州泰榮煤礦設備有限公司
• 主分類號: B66B17/14
• 分類號: B66B17/14
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 高坤明

技術領域

本發明涉及一種礦山設備，具體涉及一種適用于千米深度礦井、大型提升容器(罐籠)裝、卸載時，承接罐籠并補償鎖緊罐籠的裝置。

背景技術

在罐籠的裝卸載過程中需要搖臺裝置連接內外車道，為避免沖擊載荷直接作用在罐籠上，避免載荷過大而使鋼絲繩伸長量過大，搖臺上需要設置承接罐籠的裝置。當罐籠小載荷時，鋼絲繩彈性伸縮小，設備可以平穩進出罐籠。當大載荷設備(如重型平板車最大質量40噸以上)進出罐籠時，鋼絲繩彈性伸長量大(對于深井提升伸長量更大)，導致設備在進出罐籠過程中，罐籠晃動不穩定，設備不能方便、可靠、平穩地進出罐籠。

目前常用的罐籠支撐裝置有支罐機和搖臺，支罐機要求罐籠必須有單獨的活動底盤，這就使罐籠結構變得復雜而且質量大，同時操作時間較長，增加了提升循環時間。搖臺承接罐籠時，罐籠處于懸吊狀態，由于提升鋼絲繩的彈性變形和設備進出罐籠時對罐籠的沖擊，引起罐籠的上下跳動和左右搖晃，很容易使礦車掉道。與搖臺配合使用的推車設備一般呈上坡狀態，要求推車的推力較大，當人員進出罐籠時，路經搖臺的上下坡，易滑跤，極不安全。

為了解決上述技術問題，國外西馬格公司設計了一種罐籠鎖罐裝置，利用鎖罐插銷插入罐籠底座鎖住罐籠，達到穩定罐籠的目的。但是該裝置在實際使用時仍存在以下不足：

1、操作要求高，要求停罐位置準確(誤差只有40mm)。

2、操作繁瑣，裝、卸載后需要絞車反向操作。

3、不適合我國現有的絞車電控系統，若想使用該裝置，必須配備西門子專用電控系統。

4、基礎工程量改造大，成本高。

國內也有一種提升容器的承罐穩罐裝置，利用液壓蓄能器推動托爪承接罐籠，利用液壓缸直接鎖住罐籠，達到穩定罐籠的目的。但是該裝置在實際使用時存在以下不足：

1、利用液壓缸直接鎖定罐籠，對液壓系統的流量和壓力要求高，因此動作非常緩慢。

2、可以補償罐籠停罐誤差高度有限，不能完全滿足大型深井鋼絲繩的彈性伸長要求。

3、不能檢測設備承罐力和鎖罐力的大小。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，承接鎖定罐籠穩定性強，補償鋼絲繩彈性伸長范圍大，安全可靠，操作方便，結構簡單，造價低，使用效果好。

本發明是由以下技術方案實現的：一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置包括：機架、安裝在機架內側的承罐裝置和安裝在機架上部的鎖罐裝置；其特征在于：在承罐裝置上設置承載感知裝置，在鎖罐裝置上設置鎖罐感知裝置；所述的機架為鋼結構矩形框架；

所述的承罐裝置包括：升降油缸、升降支架、托爪和轉換油缸；所述的升降支架為不對稱的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板；所述的升降油缸活塞桿與所述的耳板連接，升降油缸的缸體安裝在機架上；所述的托爪為近似于棱形板，托爪夾裝在兩只升降支架之間，托爪的下部通過鉸接軸I與升降支架連接，托爪的中部制作弧形槽，所述的弧形槽通過限位軸與升降支架連接；托爪與升降支架之間設置轉換油缸；所述的承載感知裝置安裝在升降油缸的進油嘴處；

所述的鎖罐裝置包括：搖臂、壓塊、下滑道、上滑道和鎖罐油缸；所述的搖臂為兩只，分別通過上支座、下支座和搖臂轉軸對稱安裝在機架上端，搖臂的外端設置壓塊，搖臂的下部傾斜固定上滑道，所述的上滑道中安裝上滑輪組件；所述的機架上端水平設置下滑道，所述的下滑道中安裝下滑輪組件；所述的上、下滾輪組件通過鉸接軸II連接；所述的下滑輪組件與機架之間設置鎖罐油缸；所述的鎖緊感知裝置安裝在壓塊內端與搖臂的連接處。

所述的上滾輪組件和下滾輪組件結構相同，上、下滾輪組件由滾輪支架、滾輪和軸組成；滾輪和軸之間設置軸承。

所述的承載感知裝置為液體壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。

所述的鎖罐感知裝置為壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。

所述的搖臂轉軸通過平鍵與上支座連接；搖臂轉軸一端伸出上支座，伸出部分與手動搬手連接。

所述的壓塊通過鉸接軸III與搖臂連接。

本發明的有益效果：

1、承接罐籠并鎖定罐籠，防止重載裝卸過程中由于懸掛鋼絲繩彈性伸縮導致罐籠的上、下跳動，保證設備能平穩、可靠地進出罐籠。

2、承載力大，保證設備(尤其是40噸以上重型設備)進出罐籠時的穩定性與可靠性。

3、雙向補償因鋼絲繩彈性伸長引起的罐籠停罐誤差，最大可以補償1000mm。