[發明專利]工業機器人三片式單級擺線減速器

無效

• 申請號: 201010169907.2
• 申請日: 2010-04-17
• 公開（公告）號: CN101806335A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳聲震
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人三片式單級擺線減速器，包括輸入軸(3)、擺線輪A、B與C及內孔的偏心軸承a、b與c、針齒銷(7)、針齒殼(8)及W輸出機構，其中W機構由左機架(1)、右機架(12)、柱銷(7)及柱套(4)組成，左、右機架依靠與柱銷緊配而聯接一體，左、右機架分別依靠軸承(6)、(10)支承在針齒殼(8)兩側內孔，其特征在于：

(a)輸入軸(3)與W輸出機構同軸，單級減速；

(b)擺線輪A與B之間有一套在柱銷(5)上的均載環(9)，擺線輪B與C之間有一套在柱銷(5)上的均載環(9a)，柱套(4)寬度等于擺線輪寬度。

(c)偏心軸承a與b之間的相位角等于120°，而a與c及b與c之間的相位角不等于120°，三偏心軸承內孔與輸入軸(3)用同旋向多頭螺紋聯接，輸入軸上依次裝置彈性擋圈、偏心軸承a與b、碟形彈簧、偏心軸承c及彈性擋圈，螺紋升角λ＝22°-30°，其初始狀態是，擺線輪A與擺線輪B輪齒沿順時針方向與內擺線齒圈(8)的2/3區輪齒靠緊，而擺線輪C輪齒沿逆時針方向與內擺線齒圈(8)的另外1/3區輪齒靠緊。

2.根據權利要求1所述工業機器人三片式單級擺線減速器，其特征在于：三偏心軸承由標準軸承K內孔緊配偏心套(14)而成，偏心套內孔為升角λ＝22°-30°同旋向多頭螺紋。

3.根據權利要求1所述工業機器人三片式單級擺線減速器，其特征在于：三偏心軸承由標準軸承K內孔緊配偏心套(14)而成，偏心套內孔有二條同旋向螺旋槽(或斜槽)，二槽相位角為180°，螺旋槽升角(或斜角)λ＝22°-30°，輸入軸(3)徑向裝配兩只圓柱銷(13)，圓柱銷兩端伸出部分各自置于二偏心軸承內孔螺旋槽內。

4.根據權利要求1或2所述工業機器人三片式單級擺線減速器，其特征在于：左機架(1)有一中心孔，輸入軸(3)為空心軸，輸入軸的輸入端聯接一從動齒輪(未畫出)。