[發明專利]基于影像的動作手勢辨識方法及系統

無效

• 申請號: 201010169765.X
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN102236409A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 王靜煒;羅仲成
• 申請（專利權）人: 宏碁股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，包含：

接收多張影像畫面；

根據該多張影像畫面執行一手勢偵測，以得到一第一手勢；

判斷該第一手勢是否符合一預設開始手勢；

如果該第一手勢符合該預設開始手勢，則根據該多張影像畫面中手部位置，執行一移動追蹤以取得一移動手勢；

于執行該移動追蹤的過程中，根據該多張影像畫面執行該手勢偵測，以得到一第二手勢；

判斷該第二手勢是否符合一預設結束手勢；以及

如果該第二手勢符合該預設結束手勢，停止該移動追蹤。

2.根據權利要求1所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，更包含：

如果該第二手勢不符合該預設結束手勢，持續執行該移動追蹤。

3.根據權利要求1所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，執行該手勢偵測的步驟更包含：

偵測該多張影像畫面的任一影像畫面是否存在有一手部影像；

如果該手部影像存在，則根據該手部影像取得一手部輪廓影像；

根據該手部輪廓影像判斷一手部方向及一手指數目；以及

根據該手部方向及該手指數目辨識出該第一手勢或該第二手勢。

4.根據權利要求3所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，執行該移動追蹤的步驟更包含：

取得在每一該多張影像畫面中包含有該手部影像的至少一影像區塊；以及

估算該復數影像區塊之間的多個移動向量。

5.根據權利要求4所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，執行該移動追蹤的步驟更包含：

紀錄該多個移動向量以取得一移動軌跡；以及

辨識該移動軌跡以取得該移動手勢。

6.根據權利要求3所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，判斷該手部方向的步驟更包含：

根據該手部輪廓影像所碰觸到的該影像畫面的一邊緣，來判斷該手部方向。

7.根據權利要求3所述的基于影像的動作手勢辨識方法，其特征在于，判斷該手指數目的步驟更包含：

執行一手掌方位計算以取得該手部輪廓影像的一重心位置；

根據該重心位置對該手部輪廓影像執行一手掌切割，以取得一已切割手部影像；以及

根據該已切割手部影像判斷該手指數目。

8.一種基于影像的動作手勢辨識系統，其特征在于，包含：

一儲存單元，儲存一預設開始手勢及一預設結束手勢；

一影像擷取單元，擷取多張影像畫面；

一第一處理單元，根據該多張影像畫面執行一手勢偵測，以得到一第一手勢；

一比對單元，判斷該第一手勢是否符合該預設開始手勢；以及

一第二處理單元，如果該比對單元判斷該第一手勢符合該預發開始手勢，則該第二處理單元根據該多張影像畫面中手部位置，執行一移動追蹤以取得一移動手勢；

其中，于執行該移動追蹤的過程中，該第一處理單元是根據該多張影像畫面執行該手勢偵測，以得到一第二手勢，若該比對單元判斷該第二手勢符合該預設結束手勢，則該第二處理單元停止該移動追蹤。

9.根據權利要求8所述的基于影像的動作手勢辨識系統，其特征在于，當該比對單元判斷該第二手勢不符合該預設結束手勢時，該第二處理單元繼續該移動追蹤。

10.根據權利要求8所述的基于影像的動作手勢辨識系統，其中該第一處理單元更包含：

一第一影像處理單元，偵測該多張影像畫面的任一影像畫面內的一手部影像；

一第二影像處理單元，根據該手部影像取得一手部輪廓影像；以及

一手勢辨識單元，根據該手部輪廓影像判斷一手部方向及一手指數目，并根據該手部方向及該手指數目辨識出該第一手勢或該第二手勢。

11.根據權利要求10所述的基于影像的動作手勢辨識系統，其特征在于，該第二處理單元更包含：

一區塊偵測單元，取得在每一該多張影像畫面中包含有該手部影像的至少一影像區塊；以及

一移動向量單元，估算該復數影像區塊之間的多個移動向量。

12.根據權利要求11所述的基于影像的動作手勢辨識系統，其中該第二處理器更包含一軌跡辨識單元，該軌跡辨識單元是紀錄該多個移動向量以取得一移動軌跡，并辨識該移動軌跡以取得該移動手勢。