[發明專利]一種循環自動印花機臺板定位裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201010169746.7
• 申請日: 2010-04-22
• 公開（公告）號: CN102233713A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 蔡旭蛟;暨偉
• 申請（專利權）人: 晉江市聯盟服裝織造有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16;B41F33/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術領域

本發明涉及一種自動印花機，特別是指一種循環自動印花機臺板定位裝置及定位方法。?

背景技術

在循環自動印花機中，承印臺板的定位十分關鍵，承印臺板定位不準，就會出現印色位置偏差。參照圖1，現有技術中的定位方式有通過定位塊1′與定位軸承2′進行，將定位塊卡在兩個定位軸承內進行定位，由于定位軸承是可以滑動的，其定位就會較為不穩，而且時間久了之后會出現機械磨損，從而帶來定位誤差。?

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點，提供一種循環自動印花機臺板定位裝置及定位方法，可大大提高定位精度，并延長定位裝置的使用壽命。?

本發明采用如下技術方案：?

一種循環自動印花機臺板定位裝置，包括一封閉的環形鏈條及連接在該環形鏈條上的若干臺板，該環形鏈條上設有驅動該環形鏈條旋轉的鏈條驅動裝置，該鏈條驅動裝置信號連接于絲印機的總控制器，在該環形鏈條上間距設有若干零點檢測元件，并在該環形鏈條運動軌跡的兩旁間距設有若干零點檢測器，該零點檢測器信號連接于絲印機的總控制器；在每一臺板靠近鏈條的一端兩側分別設有一第一定位塊和一第二定位塊，并在絲印機機架的相應位置設有一第一定位部和一第二定位部，并在該第一定位部和第二定位部處分別設有一第一吸合氣缸和一第二吸合氣缸，該第一吸合氣缸用于將該第一定位塊吸合靠緊該第一定位部，該第二吸合氣缸用于將該第二定位塊吸合靠緊該第二定位部，并在該第一定位塊與該第一定位部靠緊時形?成兩個定位點，在該第二定位塊與該第二定位部靠緊時形成一個定位點。?

優選地，所述鏈條驅動裝置為伺服電機。?

優選地，所述零點檢測器為激光對射探測器。?

優選地，所述零點檢測元件在所述環形鏈條上等間距設置，所述零點檢測器在該環形鏈條運動軌跡的兩旁等間距設置。?

優選地，所述總控制器為單片機。?

優選地，所述第一定位塊和所述第二定位塊均為半圓形金屬塊；所述第一定位部為一梯形或錐形槽，所述第二定位部為一平板。或者，所述第一定位塊為一梯形或錐形槽，所述第二定位塊為一平板；所述第一定位部和所述第二定位部均為半圓形金屬塊。?

一種循環自動印花機臺板定位方法，包括如下步驟：步驟一，用于向鏈條驅動裝置發送固定運動距離脈沖數的步驟；步驟二，用于實時檢測臺板位置誤差的零點檢測步驟，若檢測到零點則進行步驟三，若未檢測到零點則進行步驟四；步驟三，用于臺板靠板的步驟，靠板完成后進行步驟五；步驟四，用于尋找零點位置的步驟，找到零點后進行步驟三；用于發送印刷信號并等待印刷完成信號的步驟，完成后返回步驟一。?

優選地，所述步驟三包括如下步驟：由總控制器打開第一吸合氣缸，將第一定位塊吸合到第一定位部上，形成兩點定位，延時0.1-0.3秒后再打開第二吸合氣缸，將第二定位塊吸合到第二定位部上，形成三點定位。?

由上述對本發明的描述可知，與現有技術相比，本發明的一種循環自動印花機臺板定位裝置及其定位方法藉由零點檢測裝置和總控制器的配合可實時檢測零點位置，在檢測不到零點時，可由總控制器控制鏈條驅動裝置進行找零，找到零點后才進行靠板及印刷操作，有效消除因為機械伸縮變化帶來的精度影響；在靠板時采?用三點定位，定位較穩，而且因為都是剛性接觸方式，可以避免因為機械磨損帶來的定位誤差。?

附圖說明

圖1為現有技術中臺板定位裝置的結構示意圖；?

圖2為本發明的部分俯視結構示意圖一；?

圖3為本發明鏈條的結構示意圖；?

圖4為本發明的部分俯視結構示意圖二；?

圖5為圖4中A處放大圖；?

圖6為圖4中B處放大圖。?

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本發明作進一步的描述。?

參照圖2和圖3，本發明的一種循環自動印花機臺板定位裝置，包括一封閉的環形鏈條1及連接在環形鏈條1上的十四塊臺板2，環形鏈條1上設有驅動其運轉的伺服電機，該伺服電機信號連接于絲印機的單片機，伺服電機和單片機在圖中均未顯示，在環形鏈條1上等間距設有數個零點檢測鋼片4，并在環形鏈條1運動軌跡的兩旁等間距設有四個激光對射探測器3，該四個激光對射探測器3信號連接于絲印機的單片機。?