[發明專利]具有基于車輛速度控制的可變輸出功率的車輛雷達裝置

無效

• 申請號: 201010169719.X
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN101876703A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 安藤隆雅
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/56
• 分類號: G01S13/56;G01S13/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

技術領域

本發明涉及一種雷達裝置，更具體地，涉及一種控制毫米波雷達的雷達裝置。

背景技術

傳統地，自動地控制車輛的行駛狀態的車輛控制單元已經被開發。例如，將車輛速度控制為一定的穩定速度行駛控制單元以及通過維持離開前方車輛的預定距離來跟蹤前方車輛的自適應穩定速度行駛控制單元是已知的。

具體地，例如日本專利申請公開號1999-342766、1997-324666和1999-268558的專利文獻公開了控制前方車輛的跟蹤的車輛控制單元。在用于跟蹤前方車輛的車輛控制單元中，本車中的雷達裝置檢測離開前方車輛的距離以及前方車輛的行駛速度，由此車輛控制單元基于檢測到的距離數據和檢測到的速度數據來控制本車。另外，專利文獻日本專利號4087803公開了應用于可在雷達裝置中使用的毫米波發射/接收模塊的方法。特別地，公開了用于調整用于發射/接收模塊的偏置電路的方法。

在以上描述的相關技術中，雷達裝置用于在車輛行駛時檢測車輛前方的障礙物。然而，為了在車輛行駛時可靠地檢測障礙物，雷達裝置通常以大的輸出功率操作，從而可能降低雷達裝置的能量效率。

此外，根據美國聯邦通信委員會(FCC)制定的法規，當停車時，雷達波的輸出功率被限制為預定值或更低。為了滿足該法規，當停車時，雷達裝置的操作被禁止。然而，當雷達裝置被禁止時，不能檢測車輛前方的檢測區域中的障礙物。

發明內容

基于上述問題做出了本發明。本發明的目的在于提供一種雷達裝置，其可被配置為提高雷達效率并且響應于車輛的行駛狀態來充分地檢測車輛前方的障礙物。

根據本發明的第一方面，提供了一種控制毫米波雷達操作的雷達裝置。該雷達裝置被安裝在車輛上并且被配置為基于車輛速度來控制雷達操作，雷達裝置包括：車輛速度檢測部件，檢測車輛速度；輸出控制部件，控制雷達裝置的輸出功率(雷達輸出功率)；以及輸出功率設定部件，響應于車輛速度按至少兩個不同的輸出功率水平來設定雷達裝置的輸出功率；其中，輸出功率設定部件被配置為驅動輸出控制部件，以將輸出功率改變為由設定部件所設定的輸出功率。

根據上述本發明，可以響應于車輛速度將雷達裝置的輸出功率切換到至少兩個不同的功率水平。如上所述，由車輛速度檢測部件(例如車輛速度傳感器)檢測行駛速度并且微計算機等使用速度信息控制輸出功率。因此，可以容易地檢測根據行駛速度變化的必要區域中的障礙物，并且作為本發明的效果，可以提高雷達裝置的能量效率。

具體地，當車輛以相對低的速度行駛時，較之車輛以較高速度行駛的情況，沒有必要將雷達裝置的檢測區域設定為較寬的。因此，在本發明中，當車輛速度是低的時候，較之車輛速度是高的情況，可以降低雷達裝置的輸出。結果，可以基于車輛的行駛狀態使雷達裝置的檢測區域最優化并且可以提高雷達裝置的能量效率。

再者，當車輛基本上停車時，雷達輸出可以被禁止。

根據本發明的第二方面，為了控制輸出功率，雷達裝置進一步包括：監控部件，監控雷達輸出功率；以及判定部件，判定輸出功率是否在預定目標范圍內。

根據上述本發明，雷達裝置可以被配置為監控雷達裝置的輸出功率(例如輸出電壓)以及判定雷達輸出是否在預定目標范圍內。因此，雷達裝置可以檢查雷達輸出是否被維持在最優化的輸出范圍內。

結果，根據檢查結果，雷達裝置可以通知檢查結果并且可以將雷達輸出控制為目標值。

根據本發明的第三方面，雷達裝置進一步包括：目標跟蹤部件，當判定部件判定輸出功率在預定目標范圍之外時將雷達裝置的輸出功率控制為在預定目標范圍內。

根據上述本發明，當判定部件判定雷達輸出在目標范圍之外時，雷達輸出被控制為在預定目標范圍內。因此，雷達輸出功率可以被維持在最優化的輸出范圍。除此之外，目標范圍可以基于預定范圍而變化，然而，如同反饋控制，可以使用單獨的目標值來控制輸出功率以使其維持在目標值。

根據本發明的第四方面，雷達裝置進一步包括：禁止部件，當判定部件判定雷達輸出功率在預定目標范圍之外時禁止雷達裝置。

當雷達輸出功率不在預定目標范圍內時，裝置中可能出現了故障。在此情況中，雷達裝置的操作可以被禁止?？商孢x地，在未禁止雷達裝置的情況下，雷達裝置可以被配置為不使用由雷達裝置自身獲得的雷達信息。

根據本發明的第五方面，雷達裝置包括：高頻電路，使用單片微波集成電路(MMIC)。雷達裝置被配置為，當雷達裝置開始操作時，調整MMIC的偏置電壓，由此調整雷達輸出功率。