[發明專利]一體化輕便美觀肌電手

有效

• 申請號: 201010169487.8
• 申請日: 2010-05-07
• 公開（公告）號: CN101836908A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 羅永昭
• 申請（專利權）人: 上海科生假肢有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術領域

本發明涉及電動假肢技術領域，特別涉及肌電控制假手技術領域，具體是指一體化輕便美觀肌電手。

背景技術

肌電手是目前能提供給上肢缺失者普遍使用的先進的假肢產品，但是有不少使用者希望這種假肢更輕，更美觀逼真。

肌電手是功能假手，拇指在與另外四指相對的功能位，呈抓握狀態，肌電手不能使假手呈放松狀態，不夠美觀，其機械部份也比較重，由于內部結構體積和形狀的限制，手掌部機械體積使手掌較厚，不能裝入手掌較薄形狀完全仿真的手外皮(手套)內，所以使用者要另配一個無功能的美容手，美容手重量比較輕，姿態自然，目前國內外兩種假肢只能分別滿足不同的要求。

另外，因為肌電控制假手要使用可充電的電池，電池通常嵌在假肢臂筒外面以便取下更換電池和充電，這就使得假肢臂筒加粗，影響美觀。如果將電池放在假肢內，雖然外觀得到了改善，缺點是充電時必須將假肢取下來連接充電器，這時就不能使用假肢，使用者需要在一旁等待，浪費時間。

由于目前在國內外，肌電控制假肢的電池座和肌電手為兩個部件，為截肢者安裝肌電控制前臂假肢產品時需要在外接受腔(前臂筒)上安裝電池座，或者要將電池裝入外接受腔內，再在外接受腔上裝上充電接口和電源開關，并將電池座與假肢電路連接，比較麻煩。

因此，需要迫切提供一種肌電手，既能滿足抓取物體的功能要求又能滿足美觀逼真的外觀要求，還要安裝簡便、重量輕、使用方便，從而滿足使用者對肌電手的更高要求。

發明內容

為了打破肌電控制假肢現有技術的局限，實現上述目的，本發明的一體化輕便美觀肌電手創新如下：

所述一體化輕便美觀肌電手是一種由殘肢肌肉產生的電信號控制的假手，這種假手手部的結構包括手架、食指、中指和驅動部件。腕部的結構包括殼體、電池座、腕被動旋轉器、肌電信號輸出接口、電源開關以及殼體內的肌電手控制系統，腕部與手部、制成一個整體成品。

所述一體化輕便美觀肌電手的拇指骨架，在相當于真手掌骨根部與腕部交界處，有二個組合在一起的被動關節，其中一個是轉軸與手架底板垂直的拇指側向旋轉關節，使假手拇指可被動轉動到與另外四指相對的抓握功能位，也可轉到與另外四指同樣方向，使假手呈現美觀放松狀態，另一個是轉軸垂直于第一關節軸的拇指開閉關節，使假手拇指可被動張開閉合，當假手拇指被動張開到限定位置時，在假手拇指被限位阻擋，可保持假手握力，所述假手拇指也可被動閉合到自然放松的美觀狀態，二個被動關節被動轉動的阻力各由一個螺絲調節。

所述一體化輕便美觀肌電手的一體化腕部裝入了電池座，電池座開口在腕部表面，，電池座完全安放在腕部自然形狀的空間內，電池頂部弧度與腕部表面一致，插入電池后沒有凸出腕部外面的部分，電池座上設置有用于鎖定和釋放電池的彈性鎖銷部件，電池座底部有彈出電池的彈性部件。以上結構克服了在臂筒外壁安裝電池座使假肢手臂加粗不美觀的問題，且避免了安裝假肢時在臂筒上安裝電池座的麻煩，使假肢不但美觀，且安裝簡便。

所述一體化輕便美觀肌電手的驅動部件是微電機驅動器，只驅動食指和中指，無名指和小指的骨架安裝在手套(假手仿真硅橡膠表皮)內，由中指帶動，由于拇指不與微電機驅動器相連，結構簡化，重量減輕。

一體化輕便美觀肌電手腕部的底面安裝有腕被動旋轉器，此腕被動旋轉器也是所述一體化輕便美觀肌電手與假肢臂筒(外接受腔)相連接的部件。

所述一體化輕便美觀肌電手的全部結構小型化，能裝入完全仿真的假手套內，此仿真手套與現有掌部加厚的、拇指與另外四指相對的、拇指不能呈現放松狀態的肌電手套不同，掌部與真手厚度相同，也與現有的虎口不能張開的美容假肢的手套不同，此手套是真手虎口張開的狀態取模制作，且具有真手同樣的皮紋和掌面褶皺，用在上述一體化輕便美觀肌電手上后，假手拇指在任何位置牽拉阻都較小，且外觀逼真。

本發明的有益效果具體如下：

1、本發明的一體化輕便美觀肌電手既有肌電控制假手的功能，又有美容假肢的美觀，截肢者不必安裝兩種假肢，只須安裝這種假肢便可滿足這兩方面的要求。

2、本發明設計巧妙、結構簡單、一體化結構使安裝和使用更加方便，重量輕，從而滿足使用者對肌電手的更高要求，適于大規模推廣應用。

3、本發明的一體化腕結構可以和其他各種肌電手組合成一體化產品，可使假肢產品腕部外觀逼真，安裝假肢方便，適于大規模推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的一具體實施例的結構示意圖。

圖2是現有的一種肌電手套的外觀示意圖。

圖3是現有的一種美容假肢的手套的外觀示意圖。