[發明專利]換向器云母片同步植入機構及其同步植入方法

無效

• 申請號: 201010169113.6
• 申請日: 2010-05-11
• 公開（公告）號: CN101860129A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 黃輝榮;黃凌正;黃其清
• 申請（專利權）人: 溫州科奇比威自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種全自動電機換向器云母片裝配機，具體地說是涉及一種換向器云母片裝配機的換向器云母片植入機構及其植入方法。

背景技術

目前，電機換向器產業的換向器制程工序(即組裝)崗位是換向器生產環節的首要基礎，也正因其困難度較高，所以該產業中仍然是以人為主的組裝方式來解決生產問題。相對而言，這也是該產業工序中用工量最大、效益不高、質量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的急待解決的問題。

電機換向器結構中的基礎元件是銅型體零件(即換向片)，它在結構中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區分，以及銅體與銅體之間絕緣性關系必須借由云母片來隔離，散狀的銅型體零件、云母片在組裝上必須借由塑料膠芯(作定型使用)的依托而逐步排列成圓柱型體(即換向器預組合件)，排列中必須要求作業人員對銅型體零件、云母片正確填排，完成圓柱型體后，套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固，以防止松脫、散掉銅型體零件及云母片的組合。

在上述排列過程中必須要求作業人員以手工方式對銅型體零件、云母片進行正確填排，將云母片一一插入到換向片之間。此方式由于手工長期接觸云母片而會對作業人員的手指部造成過敏反應，且云母片插入不同步，影響了換向器組裝的質量與速度。

發明內容

本發明是針對現有技術的不足，而提供一種能將云母片一次性、同步地插入到換向片之間的應用于換向器云母片裝配機的換向器云母片同步植入機構及其同步植入方法，其解決了換向片、云母片排列過程中的云母片正確填排問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種換向器云母片同步植入機構，包括電機、電機安裝座，在所述的電機安裝座的一端裝有滑桿，滑桿外套有等分待套器，在等分待套器上裝有待套器同步輪，待套器同步輪通過同步帶與電機上的電機同步輪相連，電機安裝座又與推進氣缸相接；在所述的滑桿的另一端部裝有組合套，在組合套里由外至內依次裝有滑套、壓輪、推片及回位彈簧，組合套通過滑套依次與導桿、植入氣缸相連；所述的等分待套器能進入到滑桿與組合套之間的空隙內，在等分待套器、滑桿上均設有能與云母片相匹配的若干條長槽。

根據上述的換向器云母片同步植入機構所得的云母片同步植入方法是：以電機作為驅動源，通過電機同步輪、同步帶、待套器同步輪的傳動而帶動等分待套器作分度旋轉，同時由該換向器云母片裝配機的推料機構將云母片一片一片地推入到等分待套器的長槽中，直至定數到位，電機再作旋轉使等分待套器產生閉鎖，以使云母片不脫離等分待套器而等待指命；接著，推進氣缸推動電機安裝座使等分待套器沿滑桿推至組合套與滑桿之間的空隙處而正位待命，隨后，電機再反轉回位使等分待套器閉鎖打開，植入氣缸帶動導桿使滑套依次帶動壓輪、推片、回位彈簧，將等分待套器長槽內的若干云母片同步植入到滑桿內、并對應滑桿長槽處的換向片與塑料膠芯組合件的換向片之間，以組合成換向器預組合件；最后，等分待套器、滑套、壓輪、推片回位待命，進行下一組合工序。

采用本發明后，以電機作為驅動源，使等分待套器作分度旋轉，同時云母片被推入等分待套器上，電機再旋轉7.5度使等分待套器產生閉鎖，推進氣缸推動等分待套器沿滑桿至組合套正位待命；電機旋轉回位7.5度，使等分待套器閉鎖打開，滑套帶動壓輪、推片將等分待套器長槽內的若干云母片同步植入到換向片之間。從而提高了換向器組裝的質量與速度。

附圖說明

圖1為本發明換向器云母片同步植入機構的主視圖。

圖2為本發明換向器云母片同步植入機構的俯視圖。

圖3為圖1的右向側視圖。

圖4為圖2的結構剖視圖(不含有導桿、關節軸承等)。

圖5為圖4中的組合套與壓輪、推片組合的結構示意圖。

圖6為圖4中的等分待套器的結構示意圖。

圖7為圖4中的滑桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖及實施方式對本發明作進一步的詳細說明。