[發明專利]激光智能主動規避飛行物裝置及其規避飛行物的方法

有效

• 申請號: 201010169096.6
• 申請日: 2010-05-06
• 公開（公告）號: CN101850846A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 楊勇;程學武;李發泉;林鑫;王繼紅;楊國韜;李勇杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢物理與數學研究所
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健

1.激光智能主動規避飛行物裝置，其特征在于，該裝置由紅外激光器(1)、凹透鏡(2)、望遠鏡(3)、濾光片(4)、CCD(5)、計算機(6)和工作激光器(7)組成；紅外激光器(1)的發射方向與工作激光器(7)的發射方向平行，凹透鏡(2)置于紅外激光器(1)的發射方向，其光軸與紅外激光器(1)發射的激光束重合；望遠鏡(3)光軸與凹透鏡(2)光軸平行，CCD(5)的感光面置于望遠鏡(3)的焦平面上，濾光片(4)置于CCD(5)與望遠鏡(3)之間，并與望遠鏡(3)光軸垂直；CCD(5)的輸出端與計算機(6)連接，工作激光器(7)與計算機(6)連接。

2.根據權利要求1所述的激光智能主動規避飛行物裝置，其特征在于，所述的紅外激光器(1)發射的激光束光斑直徑與凹透鏡(2)焦距的比值在0.3～0.6之間。

3.用權利要求1所述的激光智能主動規避飛行物裝置規避飛行物的方法，其特征在于，該方法按照下列步驟進行：

a、紅外激光器(1)發出無危害的探測激光束，通過凹透鏡(2)成為發散角θ約為15°～30°的光束，光束射向天空后與空氣中的物質如空氣以及飛行物相互作用后產生散射光；

b、散射回來的光信號由望遠鏡(3)并通過濾光片(4)濾光后在CCD(5)上成像，CCD?5的圖像信號實時傳輸給計算機(6)；

c、計算機(6)對前后N幅CCD(5)的圖像進行比較，2≤N≤10，當其中任意兩幅圖像之間差的絕對值均小于設定的閾值，則認定沒有飛行物飛臨工作激光器(7)的上空，工作激光器(7)繼續向空中發射激光；當其中有兩幅圖像之間差的絕對值大于等于設定的閾值，則認定有飛行物飛臨工作激光器(7)的上空，計算機(6)向工作激光器(7)發出指令，工作激光器(7)停止向空中發射激光，同時計算機(6)將圖像實時顯示出來；

d、計算機(6)繼續對前后N幅圖像進行比較，2≤N≤10，當其中任意兩幅圖像之間差的絕對值均小于設定的閾值，則認定飛行物飛離工作激光器(7)的上空，計算機(6)向工作激光器(7)發出指令，工作激光器(7)恢復向空中發射激光。