[發明專利]具有光纖負載感應能力的醫療裝置系統

有效

• 申請號: 201010168730.4
• 申請日: 2006-03-01
• 公開（公告）號: CN101874729A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 喬瓦尼·利奧;尼古拉斯·埃比;丹尼爾·伊諾蒂
• 申請（專利權）人: 恩杜森斯公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 秦晨

1.一種用于診斷或治療血管或器官的裝置，該裝置包括：

可形變體，具有遠端末梢；

至少兩個光纖傳感器，附著在遠端末梢中；以及

處理邏輯，工作地耦合以接收光纖傳感器的輸出，編程該處理邏輯以計算對應于遠端末梢和器官或血管的組織壁之間接觸力的多維力矢量。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述兩個光纖傳感器相互附著。

3.如權利要求1所述的裝置，進一步包括第三個光纖傳感器，該第三個光纖傳感器布置在可形變體內，使得三個光纖傳感器不共面。

4.如權利要求3所述的裝置，其中編程處理邏輯以響應于光纖傳感器的輸出計算三維力矢量。

5.如權利要求1所述的裝置，其中光纖傳感器從下列中選擇：光纖布拉格光柵應變傳感器，長周期光柵光纖應變傳感器，本征法布里-珀羅干涉儀光纖應變傳感器，非本征法布里-珀羅干涉儀光纖應變傳感器，邁克爾遜干涉儀光纖應變傳感器，布里淵散射光纖應變傳感器和強度干涉儀光纖應變傳感器。

6.如權利要求1所述的裝置，其中光纖傳感器之一的光纖的遠端部分向遠側延伸超出其它光纖傳感器，并進一步包括附加光纖傳感器。

7.如權利要求1所述的裝置，其中光纖傳感器從下列中選擇：邁克爾遜或強度干涉儀光纖應變傳感器，并且附加光纖延伸超出光纖傳感器并包含附加光纖傳感器以測量溫度。

8.如權利要求1所述的裝置，進一步包含可滑動地配置在可形變體腔中的另一個光纖傳感器以測量可形變體的溫度。

9.如權利要求1所述的裝置，其中遠端末梢進一步包含至少一個電極以測量器官或血管的組織的電位。

10.如權利要求9所述的裝置，進一步包含編程為當所述接觸力落在確定的范圍內時測量電位的處理器。

11.如權利要求1所述的裝置，其中遠端末梢進一步包括至少一個用于通過沉積射頻能量消融組織的電極。

12.如權利要求10所述的裝置，進一步包含處理器，對該處理器編程以僅當接觸力落在確定的范圍內時能夠激勵電極來消融組織。

13.如權利要求1所述的裝置，其中遠端末梢進一步包括沖洗通道。

14.如權利要求1所述的裝置，其中遠端末梢進一步包含三維定位傳感器。

15.如權利要求1所述的裝置，進一步包括耦合到光纖傳感器的光纖布拉格光柵解調器來產生輸出。

16.如權利要求15所述的裝置，進一步包括用于關節連接遠端末梢的部件，其中響應于所述輸出而確定遠端末梢的關節連接。

17.如權利要求15所述的裝置，進一步包括響應于所述輸出操縱可形變體的機器人控制系統。

18.如權利要求1所述的裝置，其中可形變體具有相應的力-應變變換矩陣。

19.如權利要求18所述的裝置，其中力-應變變換矩陣存儲在可形變體具有的存儲器芯片、條碼或RFID標簽中。

20.如權利要求18所述的裝置，其中力-應變變換矩陣在使用可形變體前提供到處理邏輯。