[發明專利]一種CAN總線數據鏈路層測試方法

無效

• 申請號: 201010168041.3
• 申請日: 2010-05-06
• 公開（公告）號: CN102236354A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 吳寶紅;莫莽
• 申請（專利權）人: 上海固泰科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于CAN(Controller?Area?Network控制器局域網)總線數據鏈路層測試的方法，該方法用來檢驗被測CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議的一致性要求。?

背景技術

CAN總線，由于其高性能和可靠性，被廣泛應用于工業自動化、船舶、醫療設備等方面。尤其在汽車電子領域，CAN總線往往被用作與安全直接相關的動力系統網絡中，由于對于由自然語言所描述的CAN協議的理解存在著主觀的因素，因此，對于CAN總線數據鏈路層的協議一致性測試驗證工作尤為重要。為了檢驗CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議的一致性要求，需要提出一種CAN總線數據鏈路層測試方法。?

發明內容

為了檢驗CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議一致性要求，本發明提出了一種CAN總線數據鏈路層測試方法的協同測試方法，對于被測CAN總線數據鏈路層的測試在具體實施上通過直接對被測CAN總線的CAN控制器的測試實現。該方法直接利用邏輯分析儀與被測CAN總線中的被測CAN控制器RX、TX引腳電連接，波形發生器與被測CAN控制器TX引腳電連接，邏輯分析儀、波形發生器以及對其進行控制、分析的上位機構成下測試器，包含被測CAN控制器的測試模塊中除了被測CAN控制器的部分構成上測試器，通過上測試器和下測試器的協同工作，檢驗被測CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議的一致性要求。?

附圖說明

圖1一種CAN總線數據鏈路層測試系統原理圖?

具體實施方式

本發明——一種CAN總線數據鏈路層測試方法，對于被測CAN總線數據鏈路層的測試在具體實施上通過直接對被測CAN總線的CAN控制器的測試實現。本測試方法直接利用邏輯分析儀與被測CAN總線中的被測CAN控制器RX、TX引腳電連接，波形發生器與被測CAN控制器TX引腳電連接，邏輯分析儀、波形發生器以及對其進行控制、分析的上位機構成下測試器，包含被測CAN控制器的測試模塊中除了被測CAN控制器的部分構成上測試器，通過上測試器和下測試器的協同工作，檢驗被測CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議的一致性要求。按照該方法構建如圖1所示一種CAN總線數據鏈路層測試系統。?

圖中，測試模塊中的被測CAN控制器直接與上測試器交互信息，其RX及TX兩引腳接至邏輯分析儀探頭，Rx引腳與波形發生器的輸出端電連接。上位機、邏輯分析儀與波形發生之間可以進行相關信息的交互。上位機同時與上測試器進行信息交互。邏輯分析儀的觸發信號輸出電連接至波形發生器的觸發信號輸入。?

測試中，上位機將測試用例及相關命令發送至邏輯分析儀、波形發生器以及測試模塊，邏輯分析儀監測TX及RX兩信號線上的信號序列，并根據TX信號線上的信號判定是否滿足觸發條件從而觸發波形發生器輸出所要求的測試序列至RX信號線。TX及RX的全部信號都將由邏輯分析儀予以記錄，并傳送回上位機，上位機通過對下測試器傳回的信息與上測試器傳同的被測CAN控制器信息進行對比、分析，得出被測CAN總線數據鏈路層是否滿足CAN協議一致性測試的結果。?