[發明專利]管道清潔小車

有效

• 申請號: 201010167556.1
• 申請日: 2010-05-10
• 公開（公告）號: CN101811526A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 林星
• 申請（專利權）人: 林星
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種密封管道清潔裝置，特別是涉及一種適用于密封管道清潔的小車。

技術背景

目前，人們常用的管道清潔工具有管道清潔機器人、管道清洗機和超聲波清洗機等。 但是，這些工具在使用時都需要專業的技術人員進行操作，如果是非專業人士，就需要花 很多時間來學習使用說明和注意事項。而且即使掌握了技術要領，管道的清潔質量有時也 很難如人意，因為這些工具還存在著清洗的距離有限以及由于密封的管壁對電磁波的屏蔽 作用引起的種種缺陷。另外，上述這些清潔工具普遍具有成本高、結構復雜、操作不方便 等缺點。

發明內容

針對上述問題，本發明提出的解決方案是：采用兩個動力輪作車輛行駛的驅動力，一 個萬向輪做轉向輪，撞擊桿前端裝有前端滾動軸承，為在撞擊時產生滾動摩擦，減少摩擦 力。兩側的導向桿頂端均裝有滾動軸承減少摩擦力，底板采用鋁合金空心型板制作，可減 輕車輛的整體重量。兩側導桿復位采用彈簧自動回位。兩側的導向桿通過彈簧、四連桿機 構均勻對稱的向兩側伸展，由此可自動適應不同寬度的管道，即管道尺寸可在一定范圍內 變化。

本技術方案的優點：

1、車輛結構簡潔，行駛與轉向均采用機械方式控制，不易發生故障，可在管道中依 靠管壁自動行駛轉向。

2、未采用電子遙控裝置，避免了小車在金屬管道中行駛時管道金屬對電波的屏蔽干 擾作用。

3、能適應帶有各種角度的彎道。

4、成本低，可利用的領域廣，只要再對小車輪子稍加修改，還可以在封閉的空心管 中起到穿針引線的作用。

附圖說明

圖1為本裝置的俯視圖。

圖2為本裝置的主視圖。

圖3為本裝置的左視圖。

圖4為本裝置的局部圖。

圖5為本裝置在管道中行駛的狀態。

圖6為本裝置在遇彎道時的狀態。

圖7為本裝置開始轉彎的狀態。

其中，1前端滾動軸承，2彈簧，3萬向輪，4滾動軸承，5驅動輪，6底板，7導向桿，8撞 擊桿，9空心管。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明的一種實施例：如圖1、圖2所示本小車的后輪為驅動輪5， 由電池給馬達供電，小車驅動力的大小可根據使用的環境通過改變馬達功率、電池電壓進 行調整。馬達通過齒輪將動力傳到驅動輪5上，小車前輪是萬向輪3，空心鋁合金板作為 小車的底板6，下面為裝電源的部位，小車底板上裝有一直桿作為撞擊桿8，撞擊桿8的 頂端裝有前端滾動軸承1，與前端滾動軸承1朝底板方向連接的是空心管9，空心管9的 材質可以使用金屬或塑料，此管可以在撞擊桿上前后運動。兩側的導向桿7頂端均裝有滾 動軸承4來減少摩擦力，兩側導向桿復位采用彈簧2自動回位。兩側的導向桿通過彈簧2、 四連桿機構均勻對稱的向兩側伸展，由此可自動適應一定范圍寬度的管道。