[發(fā)明專利]浮動支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010167463.9
• 申請日: 2010-05-10
• 公開（公告）號: CN102240993A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪珍;唐愛家
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種支撐裝置，特別是一種浮動支撐裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工行業(yè)，例如，汽車零件、電腦、手機(jī)制造等，由于需加工產(chǎn)品的外形復(fù)雜多變，而且存在變形、公差等因素的影響，致使每件產(chǎn)品都存在差異。因此，在制作過程中為了保證工件的準(zhǔn)確定位，以避免定位干涉，需要調(diào)節(jié)多個支撐點。傳統(tǒng)的做法是利用螺旋裝置以手動調(diào)節(jié)方式對各個支撐點進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，采用手動調(diào)節(jié)方式，存在以下缺點：

1、隨各個工件的變換差異，需對每個工件進(jìn)行調(diào)整，從而加大了工作強(qiáng)度。

2、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度難以保證，完全依賴手感及經(jīng)驗，從而產(chǎn)品品質(zhì)難以保證。

受上述缺點影響的治具難以實現(xiàn)自動化。因此，需提供一種浮動支撐裝置，以對任意外形的工件實現(xiàn)自動、精準(zhǔn)的定位，該支撐裝置可通過電氣配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，需提供一種浮動支撐裝置，用于支撐任意外形的加工工件，以對工件實現(xiàn)自動抓取而支撐工件。

本發(fā)明一種實施方式中所提供的浮動支撐裝置，用于支撐工件。所述浮動支撐裝置包括動力部、夾持部及支撐部。所述支撐部用于支撐所述工件于所述支撐部上，所述支撐部與所述工件接觸并與所述夾持部彈性連接，以能根據(jù)所述工件的不同形狀調(diào)整與所述夾持部的相對位置關(guān)系，所述夾持部用于在所述支撐部調(diào)整好與所述夾持部的相對位置關(guān)系后夾緊所述支撐部以固定支撐所述工件，所述動力部提供所述夾持部夾緊所述支撐部的動力。

優(yōu)選地，所述支撐部包括支撐件及第一彈簧，所述支撐件包括頭部及桿部，所述頭部用于接觸并抵頂所述工件，所述桿部包括固定段，所述第一彈簧套設(shè)于所述桿部并抵頂于所述頭部與所述夾緊部之間。

優(yōu)選地，所述夾緊部包括推動盤及蓋體，所述推動盤包括套筒狀的周壁及被所述周壁包圍的腔體部，所述蓋體伸入所述腔體部并與所述周壁之間具有一定距離。

優(yōu)選地，所述蓋體固定連接于所述動力部并設(shè)有第一收容孔、多個通孔及多個定位槽，所述第一收容孔沿著所述推動盤之周壁之中心線軸向延伸，并包括朝向所述蓋體之遠(yuǎn)離所述推動盤一側(cè)的開口端，所述通孔間隔分布于所述第一收容孔之周圍并與所述第一收容孔垂直且相通，所述定位槽與所述通孔成對設(shè)置且位于所述通孔與所述推動盤之間。

優(yōu)選地，所述第一收容孔包括收容段和導(dǎo)向段，所述收容段的孔徑大于所述導(dǎo)向段之孔徑，所述收容段位于所述第一收容孔之開口端處并用于收容所述第一彈簧。

優(yōu)選地，所述夾持部還包括夾塊及與所述夾塊成對設(shè)置的第二彈簧，所述夾塊包括夾緊部和自所述夾緊部垂直延伸的延伸臂，所述夾緊部收容于所述通孔的一端包括夾緊面，所述夾緊面與所述支撐件之固定段相互配合以夾緊所述支撐件，所述第二彈簧收容于所述定位槽內(nèi)以抵頂于所述延伸臂與所述蓋體之間。

優(yōu)選地，所述夾持部包括具有收容腔的第一殼體，所述收容腔用于收容所述推動盤，所述推動盤可以相對所述收容腔活動。

優(yōu)選地，所述動力部包括驅(qū)動部及活塞，所述驅(qū)動部固定連接于所述第一殼體且設(shè)有氣缸，所述氣缸位于所述驅(qū)動部的中心位置，所述活塞收容于所述氣缸內(nèi)并將所述氣缸分為上氣室和下氣室，所述上氣室設(shè)有上進(jìn)氣孔，所述下氣室設(shè)有下進(jìn)氣孔，所述活塞包括伸出所述驅(qū)動部的連桿。

優(yōu)選地，所述第一殼體設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔與所述收容腔位于同一軸線上且相互導(dǎo)通，所述連桿穿過所述第二固定孔并密封連接于所述第一殼體，所述推動盤設(shè)有第一固定孔，所述連桿設(shè)有第二收容孔，所述第二收容孔沿所述連桿之中心線方向軸向延伸并與所述第一固定孔位于同一軸線上，利用連接件穿過所述第一固定孔鎖固于所述第二收容孔內(nèi)以使所述活塞與所述推動盤固定連接。

優(yōu)選地，所述周壁鄰近所述蓋體之一端的端部設(shè)有第一斜面，所述第一斜面向所述周壁內(nèi)側(cè)傾斜，所述夾塊之夾緊部設(shè)有第二斜面，所述第二斜面之傾斜角度與所述第一斜面之傾斜角度相同，所述第一斜面與所述第二斜面配合以使所述推動盤推動所述夾塊移動。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明之浮動支撐裝置利用第一彈簧的推力作用適應(yīng)工件的外形，并利用夾塊與支撐件的相互配合實現(xiàn)自鎖。本發(fā)明的浮動支撐裝置可對任意外形的工件實現(xiàn)自動抓取，解決了機(jī)加工行業(yè)受工件外形影響而難以實現(xiàn)自動抓取的困擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明浮動支撐裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明浮動支持裝置的分解圖。

圖3為本發(fā)明浮動支撐裝置沿圖1中III-III的剖視圖。

圖4為本發(fā)明浮動支撐裝置沿圖1中IV-IV的剖視圖。

主要元件符號說明