[發明專利]工件插入機構以及工件插入方法

有效

• 申請號: 201010167257.8
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN101873792A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 室伏睦;堀清二
• 申請（專利權）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術領域

本發明涉及一種將通過工件輸送裝置輸送并接受了檢查的芯片形電子零部件等工件插入載帶內的工件插入機構以及工件插入方法，特別是涉及能夠容易且可靠地將工件插入載帶內的工件插入機構以及工件插入方法。

背景技術

以往以來，在具有工件收納孔的工件輸送裝置和具有空腔的載帶的聯結部分設置有將收納在工件輸送裝置的工件收納孔內的工件插入載帶的空腔內的工件插入機構是公知的。

該工件插入機構具有以下端部吸附工件輸送裝置的工件收納孔內的工件、將該工件插入載帶的空腔內的吸附噴嘴。收納在工件輸送裝置的工件收納孔內的工件被吸附噴嘴的下端部吸附。隨著吸附噴嘴的下降工件也下降，吸附在吸附噴嘴上的工件進入載帶的空腔內。

之后，載帶移動，吸附在吸附噴嘴下端部的工件被載帶的空腔壁面從吸附噴嘴上拉開而收納在載帶的空腔內。

這樣吸附在吸附噴嘴的下端部的工件進入載帶的空腔內，隨著載帶的移動而收納在空腔內。

在這種情況下，例如因調整不良等原因載帶有可能在工件未完全進入載帶的空腔內的狀態下移動。在這種情況下，隨著載帶的移動，空腔內的工件或者與外方的部件抵接或者從載帶的空腔向外方飛出。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種工件插入機構以及工件插入方法，能夠容易且可靠地將收納在工件輸送裝置的工件收納孔內的工件插入載帶的空腔內。

本發明的工件插入機構設置在具有貫通設置的工件收納孔的工件輸送裝置、和位于工件輸送裝置的下方并具有空腔的載帶之間的聯結部分，接收工件輸送裝置的工件收納孔內的工件，向載帶的空腔內插入，具備：吸附噴嘴，能夠在上限位置和下限位置之間上下方向移動地設置，具有吸附工件收納孔內的工件的空氣吸附功能和噴出工件的空氣噴出功能；磁鐵，設置在載帶下方，吸引收納在空腔內的工件；吸附噴嘴由控制部控制，當處于上限位置時吸附工件收納孔內的工件，然后下降到下限位置，借助空氣噴出工件，使其插入空腔內。

本發明的工件插入機構的特征在于，在載帶的空腔附近設有工件傳感器，檢測從工件輸送裝置的工件收納孔插入空腔內的工件，吸附噴嘴能夠水平方向移動，在吸附噴嘴附近能夠水平方向移動地設有吸引排出噴嘴，經由工件收納孔吸引空腔內的工件并向外部排出，控制部基于來自工件傳感器的信號，在工件未正確地插入空腔內的情況下使吸附噴嘴從空腔以及工件收納孔上方水平方向移動，并且將吸引排出噴嘴帶向空腔以及工件收納孔上方，通過吸引排出噴嘴排出空腔內的工件。

本發明的工件插入機構的特征在于，工件傳感器配置在吸附噴嘴的下限位置的下方。

本發明的工件插入機構的特征在于，工件傳感器具有發光部和受光部，受光部接收到光時為接通，受光部未接收到光時為斷開，控制部在基于來自受光部的信號從接通轉移到斷開進而再轉移到接通時，判斷工件正確地插入到空腔內。

本發明的工件插入方法在具有貫通設置的工件收納孔的工件輸送裝置、和位于工件輸送裝置的下方并具有空腔的載帶之間的聯結部分接收工件輸送裝置的工件收納孔內的工件，向載帶的空腔內插入，具備如下工序：通過處于上限位置的吸附噴嘴吸附工件收納孔內的工件的工序；吸附噴嘴下降到下限位置，借助空氣噴出工件并插入空腔內的工序；通過工件傳感器檢測工件是否正確地插入到空腔內的工序；在通過工件傳感器檢測到工件未正確地插入空腔內的情況下，使吸附噴嘴上升并從空腔以及工件收納孔上方水平方向移動，將吸引排出噴嘴帶向空腔以及工件收納孔上方，通過吸引排出噴嘴排出空腔內的工件的工序。

如上所述，根據本發明，能夠使吸附噴嘴下降，通過從吸附噴嘴噴出空氣而將被吸附噴嘴吸附的工件可靠地插入載帶的空腔內。此時，由于在載帶的下方設置有吸引收納在空腔內的工件的磁鐵，所以能夠將工件以正確的姿勢收納在空腔內。而且，由于是從吸附噴嘴噴出空氣將工件插入空腔內，所以能夠迅速地將工件從吸附噴嘴上拉開，之后使吸附噴嘴迅速地上升。

附圖說明

圖1是表示本發明的工件插入機構的一實施方式的俯視圖。

圖2是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。

圖3是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。

圖4是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。

圖5是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。

圖6是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。

圖7是表示本發明的工件插入機構的工件插入方法的動作說明圖。