[發(fā)明專利]滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010166502.3
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN102086581A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉文;陳豫林;胡健;黃巖;席皓
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫小天鵝通用電器有限公司
• 主分類號: D06F33/00
• 分類號: D06F33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)，尤其是涉及一種滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法，這種方法能夠防止在進(jìn)行偏心負(fù)載檢測時(shí)由于過大的偏心負(fù)載造成撞擊外箱。

背景技術(shù)

滾筒洗衣機(jī)因?yàn)樵谶M(jìn)入脫水甩干前衣物必然在重力作用下分布滾筒的半邊，所以其衣物就不會像繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的洗衣機(jī)那樣方便地分布均勻。在這一背景下幾乎所有的滾筒洗衣機(jī)都帶有偏心負(fù)載(不平衡衣物)的檢測程序。當(dāng)檢測到偏心負(fù)載大于某一值時(shí)，滾筒洗衣機(jī)將重新嘗試衣物分布(滾筒低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣物脫離滾筒的內(nèi)壁，把纏結(jié)的衣物松開)，這樣能有效地保護(hù)滾筒洗衣機(jī)在高速脫水時(shí)不會因偏心負(fù)載過大而損壞。

滾筒洗衣機(jī)在進(jìn)行偏心負(fù)載檢測時(shí)，通常在某一轉(zhuǎn)速(一般是90～150轉(zhuǎn)/分鐘)下運(yùn)轉(zhuǎn)大約1分鐘。在檢測偏心負(fù)載過程中，實(shí)際偏心已經(jīng)存在，有時(shí)還很大。如圖1所示，滾筒洗衣機(jī)的滾筒部件3是由彈簧2吊掛在洗衣機(jī)外箱1中，減振器4是鉸接在滾筒部件3的下部并可伸縮的，因此滾筒在洗衣機(jī)里的位置是沒有剛性限制的。當(dāng)偏心負(fù)載很大，滾筒以檢測偏心負(fù)載的90～150轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒部件3會晃動(dòng)過大，撞擊外箱1。這種撞擊可能會導(dǎo)致滾筒洗衣機(jī)移動(dòng)，甚至造成洗衣機(jī)零部件損壞。現(xiàn)有技術(shù)中的解決方法通常是增加滾筒部件3和外箱1之間的距離，但這種解決方法會增大滾筒洗衣機(jī)的外形尺寸，并且提高滾筒洗衣機(jī)的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法，避免在檢測偏心負(fù)載時(shí)滾筒部件撞擊外箱而造成洗衣機(jī)零部件損壞，同時(shí)減小滾筒洗衣機(jī)的外形尺寸，降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法，設(shè)定三個(gè)保護(hù)轉(zhuǎn)速，所述保護(hù)轉(zhuǎn)速均低于設(shè)定的偏心負(fù)載檢測轉(zhuǎn)速，第一保護(hù)轉(zhuǎn)速低于第二保護(hù)轉(zhuǎn)速，第二保護(hù)轉(zhuǎn)速低于第三保護(hù)轉(zhuǎn)速，其保護(hù)控制步驟如下：

第一步驟、滾筒低速轉(zhuǎn)動(dòng)抖散衣物；

第二步驟、把滾筒加速到第一保護(hù)轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦波，滾筒中的衣物定義為少，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第一撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進(jìn)入第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，進(jìn)入下一步驟；

第三步驟、把滾筒加速到第二保護(hù)轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦波，滾筒中的衣物定義為中，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第二撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進(jìn)入第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，滾筒中的衣物定義為多，進(jìn)入下一步驟；

第四步驟、把滾筒加速到第三保護(hù)轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第三撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進(jìn)入下一步驟，如果否，回到第一步驟，再次抖散衣物；

第五步驟、把滾筒加速至設(shè)定的偏心負(fù)載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序。

進(jìn)一步的：

所述轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波的判斷由主控制器通過計(jì)算轉(zhuǎn)速曲線的兩相鄰轉(zhuǎn)速對應(yīng)點(diǎn)的速度差來判定。

本發(fā)明根據(jù)物理學(xué)原理，當(dāng)衣物隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其離心力等于‘mω2r’。當(dāng)離心力大于重力時(shí)衣物就貼牢在滾筒壁上，也就是說，衣物多時(shí)衣物貼牢在滾筒壁上的轉(zhuǎn)速就高，衣物少時(shí)衣物貼牢在滾筒壁上的轉(zhuǎn)速就低。從圖2可以看出衣物貼牢在滾筒壁上時(shí)，轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線(簡稱轉(zhuǎn)速曲線)接近正弦曲線，而衣物沒有貼牢在滾筒壁上時(shí)，如圖3所示，轉(zhuǎn)速曲線是無規(guī)律的，通過檢查轉(zhuǎn)速曲線是否接近正弦曲線來確定衣物在該轉(zhuǎn)速時(shí)是否貼牢在旋轉(zhuǎn)的滾筒壁上。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明公開的一種滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法，在進(jìn)入偏心負(fù)載檢測前，設(shè)置更低的保護(hù)轉(zhuǎn)速的方法，避免在檢測偏心負(fù)載時(shí)滾筒部件撞擊外箱而造成洗衣機(jī)零部件損壞，同時(shí)減小滾筒洗衣機(jī)的外形尺寸，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為近似正弦波的轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線，表明衣物已均勻地貼牢在滾筒壁上。

圖3為無規(guī)則波形的轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線，表明衣物還沒有貼牢在滾筒壁上。

圖4為轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線中取對應(yīng)轉(zhuǎn)速值點(diǎn)檢查是否為近似正弦波的示意圖。

圖5為本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)脫水甩干低速保護(hù)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。