[發(fā)明專利]實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN101807874A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 周斌欣
• 申請（專利權）人: 揚州中凌自動化技術有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

1.實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制方法，其特征在于：采用半導體 開關元件組成的全橋電路控制直流串勵電機的勵磁繞組的雙向電流，采用半導 體開關元件組成的半橋斬波電路實現(xiàn)直流串勵電機的電樞繞組的單方向電流控 制，通過電流反饋控制系統(tǒng)控制所述勵磁繞組和電樞繞組的電流相等；

電樞繞組一端接于直流母線的正極，另一端通過半導體開關元件及續(xù)流二 級管組成的半橋電路對其實現(xiàn)斬波調壓；勵磁繞組通過一全橋電路實現(xiàn)其電壓 電流的雙向斬波控制；在勵磁繞組和電樞繞組接線上分別有兩個電流傳感器， 經(jīng)過模數(shù)電路轉換此兩路電流信號給控制裝置內的中央信號處理控制單元，通 過控制軟件或硬件電路比較這兩個電流再通過斬波來控制協(xié)調和實現(xiàn)勵磁繞組 及電樞繞組的電流大小一致。

2.實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制方法，其特征在于：采用半導體 開關元件組成的半橋電路控制直流串勵電機的勵磁繞組的單方向電流，采用半 導體開關元件組成的全橋斬波電路實現(xiàn)直流串勵電機的電樞繞組的雙向電流控 制，通過電流反饋控制系統(tǒng)控制所述勵磁繞組和電樞繞組的電流相等；

電樞繞組一端接于直流母線的正極，另一端通過半導體開關元件及續(xù)流二 級管組成的半橋電路對其實現(xiàn)斬波調壓；勵磁繞組通過一全橋電路實現(xiàn)其電壓 電流的雙向斬波控制；在勵磁繞組和電樞繞組接線上分別有兩個電流傳感器， 經(jīng)過模數(shù)電路轉換此兩路電流信號給控制裝置內的中央信號處理控制單元，通 過控制軟件或硬件電路比較這兩個電流再通過斬波來控制協(xié)調和實現(xiàn)勵磁繞組 及電樞繞組的電流大小一致。

3.根據(jù)權利要求1或2所述實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制方法， 其特征在于所述半導體開關元件為MOSFET、IGBT、BJT、GTO、MCT或IGCT 中任一種或它們的任一組合。

4.一種如權利要求1或2所述實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制裝置， 其特征在于：所述裝置包括一個接于直流母線正極和負極之間的全橋電路、一 個接于直流母線正極和負極之間的半橋電路、一個中央信號處理單元、一個門 極驅動電路、一個勵磁繞組電流傳感器和一個電樞繞組電流的電流傳感器，所 述勵磁繞組電流傳感器和電樞繞組電流的電流傳感器的信號輸出端連接在中央 信號處理單元上，所述門極驅動電路分別連接于中央信號處理單元和所述全橋 電路、半橋電路之間；所述全橋電路和半橋電路分別由半導體開關元件組成。

5.根據(jù)權利要求4所述實現(xiàn)電子力矩換向的直流串勵電機控制裝置，其特 征在于所述半導體開關元件為MOSFET、IGBT、BJT、GTO、MCT或IGCT中 任一種或它們的任一組合。