[發明專利]一種送瓶機構

有效

• 申請號: 201010166410.5
• 申請日: 2010-05-05
• 公開（公告）號: CN102233958A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 劉恒珍;馬亞軍;龐偉;呂太平
• 申請（專利權）人: 上海康頌包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B21/14
• 分類號: B65B21/14
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及裝盒設備技術領域，特別是涉及一種藥品裝盒設備中的送瓶機構，該送瓶機構可通過PLC實現全自動進料。

背景技術

目前，在制藥行業中，有采用人工裝瓶，也有采用裝盒機自動裝瓶，人工裝瓶效率低，大型制藥企業一般不采用。由于西林瓶裝盒機中的送瓶機構采用的是夾持方式送瓶，通過該夾持結構夾住西林瓶的瓶體兩側，再將該西林瓶輸送到備體上的船艙內，往復運動，這種結構成本比較低，但是存在可靠性差的問題，容易出現西林瓶沒有被夾起或者夾起后脫落的現象。

如何實現西林瓶即快速又可靠的進料，是目前急需要解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種進料機構，以解決現有技術中西林瓶送瓶機構結構復雜、可靠性差、進料效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架上，其特征在于，包括：

一安裝在機架上的直線運動機構，該直線運動機構含有進行往復運動的同步帶；

與所述直線運動機構連接并由直線運動機構帶動進行往復運動的氣缸安裝部件；

安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；

固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；

安裝在所述機架上的等待料倉，該等待料倉的位置與所述的真空吸盤的位置相對應；所述等待料倉一端與輸送帶對接，另一端與裝盒機運動中的船倉對接；

設置在等待料倉與船倉對接一端部位的門；

安裝在所述等待料倉底部的門電機，所述門電機的輸出軸通過凸輪機構與所述門連接，控制門的開啟與關閉。

本發明的直線運動機構包括：固定安裝在機架上的驅動裝置、以及滑動安裝于所述驅動裝置上由所述驅動裝置帶動的滑塊，所述驅動裝置包括伺服電機、兩壓緊輪、與伺服電機的輸出軸聯結的同步帶輪、一兩端固定于滑塊上、中間繞過所述的同步帶輪及兩壓緊輪的同步帶。

本發明的滑塊的形狀為長條形。

進一步，在本發明中，在所述滑塊的底面設置有一開口朝下的導向槽，在所述導向槽的槽底安裝有直線導軌。

在本發明中，所述真空吸盤的底面上設置有十個工件吸口，所述真空吸盤的側面上設置用于與真空泵連接的真空接口，所述真空接口與所述工件吸口連通。

當一組(十個)西林瓶經過機架上的輸送帶進入等待料倉后，氣缸工作，帶動氣缸推桿上的真空吸盤向下運動，當真空吸盤靠近西林瓶頂部后，將西林瓶吸附住。此時，門電機工作，控制等待料倉與船倉對接一端部位的門的開啟；然后，直線運動機構的滑塊帶動氣缸安裝部件向后移動，直至真空吸盤移動至船艙位置，實現送瓶，然后進行往復運動。

本發明的有益效果：

本發明通過氣缸帶動起吸附作用的真空吸盤運動，并通過直線運動機構帶動氣缸安裝部件前后運動，實現送瓶，因此具有可靠性好、進料效率高的優點。

本發明可通過PLC實現全自動進料。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的真空吸盤的剖面示意圖。

圖3為本發明的真空吸盤的底面示意圖。

圖4為本發明的直線運動機構的示意圖。

圖5為本發明的直線運動機構的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1，一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架100上，包括直線運動機構200，該直線運動機構200安裝在機架100上。參見圖4、5，直線運動機構包括：固定安裝在機架上的驅動裝置210和滑動安裝于驅動裝置上由驅動裝置帶動的滑塊220。驅動裝置210包括伺服電機211、兩壓緊輪(213、214)、同步帶輪212和同步帶215，同步帶輪212位于兩個壓緊輪(213、214)的中間，同步帶輪212與伺服電機的輸出軸聯結，同步帶的兩端固定于滑塊220底面長度方向的兩端，同步帶的中間部分繞過同步帶輪212和兩個壓緊輪(213、214)，兩個壓緊輪將同步帶壓在滑塊的底面上。滑塊220的形狀為長條形，在滑塊的底面設置有一開口朝下的導向槽，在導向槽的槽底安裝有直線導軌(圖中未標示)，起導向作用。伺服電機211驅動同步帶輪212轉動，同步帶輪212轉動時，通過同步帶即可帶動整個滑塊220在該直線導軌的導引下，做往復直線運動。