[發明專利]彎折/擺動轉向裝置

無效

• 申請號: 201010166247.2
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN101870303A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: T·達爾沙伊德
• 申請（專利權）人: 寶馬格有限公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;B62D53/02;E02F9/08;E01C19/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的彎折/擺動轉向裝置以及一種按權利要求14的工程機械。

背景技術

同類的彎折/擺動轉向裝置廣泛地用于輪式裝載機或用在壓路機中。總體上彎折/擺動轉向裝置具有不同的優點。具有彎折/擺動轉向裝置的車軸的簡單的結構方式是可能的，因為輪子本身不必轉向。按這樣的方式可以非常緊湊地實現行駛機構，因為不考慮輪子相對于車的轉向角。具有彎折/擺動轉向裝置的車輛的另一優點是，隨動的輪子精確地在前面駛出的輪子的軌跡上運行，因此在艱難地帶時由于小的行駛阻力能量節省是可能的。

傳統的彎折/擺動轉向裝置的缺點是(例如由DE10158912A1已知的那樣)，它具有相對復雜的結構，該結構在制造時成本會很高。此外已知的彎折/擺動轉向裝置需要許多空間。

發明內容

本發明的目的是，提供改善的彎折/擺動轉向裝置和具有改善的彎折/擺動轉向裝置的工程機械，借此可以消除迄今為止的彎折/擺動轉向裝置的缺點。

按本發明的解決方案在于按權利要求1的彎折/擺動轉向裝置和按權利要求14的工程機械。

按本發明的彎折/擺動轉向裝置具有第一固定元件和第二固定元件，所述兩個固定元件適用于固定在前車和后車上，使得前車和后車可以與彎折/擺動轉向裝置連接。按本發明的彎折/擺動轉向裝置的特點是，兩個固定元件通過球節和可切向于球節移動的旋轉軸承/滑動軸承連接。按本發明的彎折/擺動轉向裝置提供如下優點，即僅須設置兩個軸承即球節和旋轉軸承。因此轉向裝置能簡單地構成并且廉價地制造。有利地彎折/擺動轉向裝置僅包括球節和旋轉軸承并且沒有其它的軸承，用于連接固定元件。通過球節實現確定的基點，不僅轉向軸線而且擺動軸線延伸通過該基點。前車相對于后車的俯仰運動(Nick-Bewegung)通過球節具有固定的基準軸線，該基準軸線延伸通過球節。在按本發明的彎折/擺動轉向裝置中為了降低球節的自由度附加地設置旋轉軸承，該旋轉軸承可繞軸線旋轉并且此外可切向于球節移動。在此可移動意味著，旋轉軸承通過滾動運動或滑動運動可以切向于或基本上切向于球節地移動。按本發明的彎折擺動轉向裝置具有簡單的結構，該結構是可靠的并且可以廉價地制造。旋轉軸承按本發明帶有間隙地容納在切向于球節定向的滑槽中。滑槽在此在與旋轉軸承共同作用時允許前車相對于后車在滑槽長度的范圍中的擺動運動并且閉鎖進一步的擺動運動。按這樣的方式避免過大的擺動角。按本發明在旋轉軸承/滑動軸承與滑槽或固定元件之一之間設置確定的間隙。從而保證旋轉軸承/滑動軸承在滑槽中可靠的且無磨損的導向。

在本發明的一種優選的實施行駛中間隙持久地設置在旋轉軸承/滑動軸承與兩個固定元件之一之間。鉸接的機械具有前車和后車，它們分別具有重心。優選相應的重心這樣選擇，使得在工程機械運行時和靜止時間隙持久地保持在旋轉軸承/滑動軸承與兩個固定元件之一之間。從而實現，旋轉軸承/滑動軸承和滑槽或者固定元件之一不受由于間隙變化的位置而導致的交變機械載荷的傷害。從而提高彎折擺動轉向裝置的可靠性。考慮到旋轉軸承可靠地、單側地、持久地貼靠在固定元件之一上，幾乎完全降低工程機械的俯仰。前車的重心應該優選這樣選擇，使得該重心(沿水平方向看)處于前軸的支承線/支承面與按本發明的彎折擺動轉向裝置之間。與此相應地后車的重心優選應這樣選擇，使得該重心(沿水平方向看)處于后軸的支承線/支承面與按本發明的彎折擺動轉向裝置之間。從而實現間隙持久地設置在一側上并且其位置不改變。在工程機械例如具有兩個輪箍的振動壓路機中，重心基本上通過振動壓路機的結構確定，使得在運行時以及在靜止時(只要振動壓路機沒有被提升)可以在結構上調節在旋轉軸承與固定元件之一之間的間隙的位置或者接觸部的位置。與此不同地在運行時其重心位置變化的工程機械中例如在具有葉片的輪式裝載機中，發生在彎折擺動活節中的間隙或貼靠面的經常的變化，這些葉片的負載和位置確定前車的瞬時重心位置，這負面地作用到彎折擺動活節上。這種不利的交變載荷按本發明不會產生。

在優選的實施形式中也可能的是，旋轉軸承可移動地直接設置在固定元件之一上，使得該旋轉軸承可以在那兒滑動或滾動。可以放棄滑槽的布置。這簡化彎折擺動轉向裝置的結構方式。在此旋轉軸承有利地設置在球節上方，因為因此可以確保，通過旋轉軸承傳遞壓力，使得旋轉軸承壓靠到固定元件上。但是優選設置安全裝置例如安全滑槽，該安全裝置在特殊的運行狀態中限制旋轉軸承的運動自由度。但是在正常運行時沒有力或僅不明顯的力通過安全滑槽傳遞，因為設置在安全滑槽中的安全銷在正常運行時無接觸地被接納。