[發(fā)明專利]一種激光加工設(shè)備混合控制方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010166218.6
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN102236332A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡敏;林凱宏;王立松
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市先陽軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

1.一種激光加工設(shè)備混合控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)需要控制的電機的狀態(tài)信息，可編程器件將動作命令發(fā)送給專用激光控制器；

根據(jù)接收到的所述動作命令，所述專用激光控制器控制所述需要控制的電機做出相應(yīng)動作，在所述動作完畢后發(fā)送所述需要控制的電機的當前狀態(tài)信息給所述可編程器件。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述專用激光控制器控制所述需要控制的電機做出相應(yīng)動作具體包括：

所述動作命令經(jīng)由所述專用激光控制器的任務(wù)解析功能模塊解析后，與運動控制相關(guān)的動作命令被發(fā)送至所述專用激光控制器的運動控制功能模塊，與邏輯處理相關(guān)的動作命令被發(fā)送至所述專用激光控制器的輸入輸出功能模塊；

所述運動控制功能模塊根據(jù)所述與運動控制相關(guān)的動作命令對所述激光頭電機進行處理，并在處理完畢后將結(jié)果狀態(tài)信息反饋到所述任務(wù)解析功能模塊；

所述輸入輸出功能模塊根據(jù)所述與邏輯處理相關(guān)的動作命令對輸入輸出信號量進行處理，并在處理完畢后將結(jié)果狀態(tài)信息反饋到所述任務(wù)解析功能模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述結(jié)果狀態(tài)信息反饋到所述任務(wù)解析功能模塊后，還通過所述任務(wù)解析功能模塊反饋給所述專用激光控制器的界面功能模塊予以顯示。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過所述界面功能模塊接收用戶輸入的動作命令。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述需要控制的電機的狀態(tài)信息包括所述需要控制的電機初始化完成時的就緒狀態(tài)、所述需要控制的電機工作完畢時的完成狀態(tài)。

6.一種激光加工設(shè)備混合控制裝置，其特征在于：包括專用激光控制器和可編程器件；

所述可編程器件，用于根據(jù)需要控制的電機的狀態(tài)信息，將動作命令發(fā)送給專用激光控制器；

所述專用激光控制器，用于根據(jù)接收到的所述動作命令，控制所述需要控制的電機做出相應(yīng)動作，在所述動作完畢后將所述需要控制的電機的當前狀態(tài)信息發(fā)送給所述可編程器件。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述專用激光控制器在功能上包括任務(wù)解析功能模塊、運動控制功能模塊、輸入輸出功能模塊；

所述任務(wù)解析功能模塊，用于解析所述動作命令，將與運動控制相關(guān)的動作命令發(fā)送到所述運動控制功能模塊，將與邏輯處理相關(guān)的動作命令發(fā)送到所述輸入輸出功能模塊；

所述運動控制功能模塊，用于根據(jù)所述與運動控制相關(guān)的動作命令對所述激光頭電機進行處理，并將結(jié)果狀態(tài)信息發(fā)送給所述任務(wù)解析功能模塊；

所述輸入輸出功能模塊，用于根據(jù)所述與邏輯處理相關(guān)的動作命令對輸入輸出信號量進行處理，并將結(jié)果狀態(tài)信息發(fā)送給所述任務(wù)解析功能模塊。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述專用激光控制器還包括界面顯示模塊，用于顯示所述運動控制功能模塊和所述輸入輸出功能模塊反饋的所述結(jié)果狀態(tài)信息，還用于接收用戶輸入的動作命令。

9.如權(quán)利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于，所述專用激光控制器含有所述激光頭電機的控制接口，還含有電磁閥的輸入輸出控制接口、傳感器的輸入輸出控制接口、模擬量輸入輸出信號的控制接口中的至少一個控制接口。