[發明專利]顯示面板輸送裝置及顯示面板模塊組裝裝置

無效

• 申請號: 201010166211.4
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN101870408A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 宮坂徹;山崎不二夫;渡邊豐;油田國夫
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G09F9/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及在液晶或等離子體等FPD(＝Flat?Panel?Display平板顯示器)的顯示面板(顯示單元基板)的周邊搭載驅動IC或COF(Chip?on?Film柔性軟板)、FPC(Flexible?Printed?Circuits柔性印制電路)等所謂的TAB(＝Tape?Automated?Bonding帶式自動焊接)連接，及安裝周邊基板(PCB＝printed?circuit?board印刷電路板)的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，涉及能夠更有效地進行顯示面板模塊組裝裝置中的各處理作業的顯示面板基板輸送裝置及顯示面板模塊組裝裝置的結構、方法。

背景技術

顯示面板模塊組裝裝置是通過對液晶或等離子體等FPD的顯示面板基板依次進行多個處理作業工序，在所述顯示面板基板的周邊安裝驅動IC、TAB及PCB等的裝置。

例如，作為處理工序的一例，包括：(1)清除顯示面板端部的TAB貼附部的端子清潔工序、(2)在清除后的顯示面板端部貼附各向異性導電薄膜(ACF＝Anisotropic?Conductive?Film)的ACF工序、(3)在貼附了ACF的位置定位顯示面板側的配線，搭載TAB或IC的搭載工序、(4)通過對搭載的TAB進行加熱壓接，利用ACF薄膜固定的壓接工序、(5)檢查搭載的TAB或IC的位置或連接狀態的檢查工序、(6)在TAB的顯示面板側的相反側用ACF等貼附PCB而搭載的PCB工序(多個工序)等。進而，根據處理的顯示面板的邊的數量或處理的TAB或IC的數量等，需要各處理位置的數量或使顯示面板旋轉的處理單元等。

顯示面板模塊組裝裝置通過連續配置進行這些處理作業工序的處理作業裝置，利用顯示面板輸送機構在其之間輸送顯示面板，從而進行顯示面板的周邊安裝處理。

專利文獻1是表示顯示面板模塊組裝裝置的結構的一例的公知例。專利文獻1中公開了如下裝置構成，其包括：顯示面板輸送機構，在處理作業位置配置工作臺，并從背面吸附顯示面板，從而使顯示面板基板向配置在各處理作業位置的工作臺進行搬入或搬出。在該結構中，通過往復動作的多個輸送機構，在進行各處理的處理作業工作臺間輸送顯示面板。通常，搬入顯示面板的處理工作臺保持顯示面板，在顯示面板的寬度、長度及水平旋轉方向等能夠調整，在工作臺進行顯示面板的處理位置的定位，并實施各處理作業。

在該方式中，在從上方吸附保持顯示面板的輸送機構和從下保持顯示面板的工作臺之間實施顯示面板交接。

由從上方吸附保持顯示面板所進行的輸送中，在輸送時停電或產生難以預料的情況時，顯示面板有從吸附盤脫離而落下的危險。進而，從上方進行的吸附輸送方式由于產生將構成顯示面板的2片玻璃基板間的間隙擴大的力，有對顯示面板造成損害之虞。尤其是，在大型面板或薄型面板中損害變大，因此不能由從上方的吸附進行面板輸送。因此，需要僅從顯示面板下方進行輸送機構或處理機構間的交換動作。

專利文獻2公開了僅從顯示面板的下方進行保持或交換顯示面板動作的保持機構的結構。作為處理作業時的顯示面板的保持機構，公開有保持顯示面板的中央附近的機構，配合處理的顯示面板尺寸，成為能夠擴大面板的支承部的結構。在輸送時，利用將處理作業時的顯示面板保持機構夾入的方式配置的一對輸送臂來交換。根據顯示面板尺寸，以夾入顯示面板保持機構的方式配置的一對輸送臂的間隔也被擴大地構成。

在保持顯示面板的中央的第一保持構件和夾著它的一對第二保持構件之間交接顯示面板的該方式中，不限于顯示面板，通常可以廣泛應用在從下方交換輸送物體的場合。

此種方式中，顯示面板模塊組裝裝置中，處理作業時要求高的處理位置的定位精度，因此顯示面板處理時，需要更穩定地保持顯示面板。為此，通常處理工作臺側為從顯示面板的中央向外側擴展保持的保持機構，在工作臺間輸送顯示面板的保持機構由夾入處理工作臺的保持區域的外側的保持臂構成。

專利文獻3是利用此種從顯示面板下側的交換動作進行輸送的顯示面板模塊組裝裝置的結構的一例。該裝置中，處理作業位置處的工作臺從中央保持顯示面板。工作臺間的顯示面板輸送由從下表面保持顯示面板的兩側的一對保持機構構成。

專利文獻4也是利用從顯示面板下側的交換保持動作進行輸送的顯示面板模塊組裝裝置結構的另一例。在該裝置中，處理作業位置處的工作臺從中央保持顯示面板。工作臺間的顯示面板輸送由U字型的輸送臂夾著工作臺，保持顯示面板的兩側下表面而進行。