[發(fā)明專利]一種橋式吊車伸縮套筒式剛性定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010166127.2
• 申請(qǐng)日: 2010-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101934974A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛亦安;趙德安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州東方機(jī)電成套有限公司;江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C7/16
• 分類號(hào): B66C7/16
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種橋式吊車的定位裝置，用于防止起重機(jī)在啟動(dòng)、制動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中的擺動(dòng)，平穩(wěn)準(zhǔn)確地吊運(yùn)定位。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)生產(chǎn)的中小噸位普通起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)普遍采用鋼絲繩伸縮機(jī)構(gòu)的形式，能滿足一般的貨物吊運(yùn)需要，但此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不好，在吊車啟動(dòng)、制動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中極易產(chǎn)生前后及左右擺動(dòng)的情況，定位精度不高，操作使用不方便，降低了生產(chǎn)效率，尤其是在要求能高精度快速定位堆放的場(chǎng)合下，例如核廢料桶的調(diào)運(yùn)，普通起重機(jī)不能滿足精確定位的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種橋式吊車伸縮套筒式剛性定位裝置，防止吊車在啟動(dòng)、制動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生前后及左右的擺動(dòng)，達(dá)到能平穩(wěn)準(zhǔn)確地吊運(yùn)定位貨物的目的，特別是在要求高精度剛性快速定位的條件下，能安全、可靠和高效地吊運(yùn)定位貨物。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：橋式吊車的小車臺(tái)面上固定一套起升機(jī)構(gòu)，小車底部設(shè)置伸縮套筒組，伸縮套筒組內(nèi)底端固定動(dòng)滑輪組，動(dòng)滑輪組與起升機(jī)構(gòu)之間連接鋼絲繩；所述伸縮套筒組由多節(jié)的套筒、凸塊部件和滾動(dòng)軸承組成；所述多節(jié)的套筒是一種按截面由大到小順序套入的多套筒結(jié)構(gòu)；截面最小的單節(jié)套筒內(nèi)底端固定動(dòng)滑輪組，每個(gè)單節(jié)套筒由筒身、上端面和下端面組成，上端面和下端面四周均凸出筒身，下端面四周向筒身外側(cè)凸出部分比上端面寬；筒身的側(cè)面具有若干套筒開(kāi)孔、若干滾動(dòng)軸承安裝孔和若干凸塊安裝孔；滾動(dòng)軸承設(shè)置于滾動(dòng)軸承安裝孔中；所述凸塊部件包括凸塊和另一凸塊，凸塊由圓柱體小端從方體大端的中間延伸凸出組成，另一凸塊為方體結(jié)構(gòu)，兩凸塊從筒身的內(nèi)外側(cè)壁對(duì)合于凸塊安裝孔處且與下端面的距離為筒身總長(zhǎng)的1/4～1/3。

本發(fā)明的有益效果是：采用伸縮套筒組結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，不但可以有效地防止吊車啟動(dòng)、制動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生前后及左右的擺動(dòng)，而且還能實(shí)現(xiàn)高精度剛性快速吊運(yùn)定位，為安全、可靠和高效地吊運(yùn)定位貨物提供了保障，并為自動(dòng)化遙控起重機(jī)和起重機(jī)器人的制造打下很好的基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；

圖2是圖1中伸縮套筒組4的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3是圖2中單節(jié)套筒5的立體結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4是凸塊結(jié)構(gòu)放大圖，圖4(a)是凸塊6-1的結(jié)構(gòu)放大圖，圖4(b)是另一凸塊6-2的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5是凸塊部件6的安裝結(jié)構(gòu)放大圖；

圖中：1.小車；2.起升機(jī)構(gòu)；3.動(dòng)滑輪組；4.伸縮套筒組；5.套筒；6-1.凸塊；6-2.凸塊；7.滾動(dòng)軸承；8.吊具連接機(jī)構(gòu)；9.筒身；10.上端面；11.下端面；12.滾動(dòng)軸承安裝孔；13.凸塊安裝孔；14.套筒開(kāi)孔。

具體實(shí)施方式

如圖1，本發(fā)明剛性定位裝置安裝于通用的橋式吊車起升裝置中，在橋式吊車的小車1臺(tái)面上固定一套起升機(jī)構(gòu)2，小車1上安裝有電機(jī)，電機(jī)與起升機(jī)構(gòu)2相連。在小車1的底面上設(shè)置伸縮套筒組4，伸縮套筒組4內(nèi)設(shè)置動(dòng)滑輪組3，動(dòng)滑輪組3與起升機(jī)構(gòu)2之間通過(guò)鋼絲繩相連，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)2動(dòng)作時(shí)，鋼絲繩帶動(dòng)動(dòng)滑輪組3上下移動(dòng)。

如圖2所示，伸縮套筒組4由多節(jié)的套筒5、凸塊部件6和滾動(dòng)軸承7組成。其中多節(jié)的套筒5是一種按截面由大到小順序套入的多套筒結(jié)構(gòu)，可以伸縮移動(dòng)，多節(jié)的套筒5中截面最大的套筒固定在小車1底面上，動(dòng)滑輪組3置于截面最小的套筒內(nèi)，并固定在該截面最小的套筒5的內(nèi)部底端。這樣，多節(jié)的套筒5在伸出時(shí)，按截面由大到小順序伸出，收縮時(shí)按截面由小到大順序收縮。多節(jié)的套筒5的套筒數(shù)量由工程實(shí)際所定，一般為4～6節(jié)。在伸縮套筒組4的最下部固定吊具連接機(jī)構(gòu)8，起吊貨物用。