[發(fā)明專利]應(yīng)用于多種控制模式的馬達(dá)控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010165704.6
• 申請日: 2010-05-05
• 公開（公告）號: CN102237850A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪贊富
• 申請（專利權(quán)）人: 普誠科技股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;王璐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明揭露一種馬達(dá)控制電路，尤指一種應(yīng)用于多種控制模式的馬達(dá)控制電路。

背景技術(shù)

一般的馬達(dá)驅(qū)動電路需要同時實(shí)現(xiàn)馬達(dá)在定電流模式、定電壓模式及全擺幅(Full?Swing)模式下的運(yùn)算，但也因此需要使用較多的運(yùn)算放大器(Operational?Amplifier)與功率金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管(Power?MOS)。以一般熟知的馬達(dá)驅(qū)動電路來說，至少需要四個運(yùn)算放大器與二組功率金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管，因此在電路的設(shè)計上會比較復(fù)雜，并導(dǎo)致馬達(dá)驅(qū)動電路在芯片面積及成本上的增加。除此以外，由于一般的馬達(dá)驅(qū)動電路使用二個以上的運(yùn)算放大器，若運(yùn)算放大器之間在規(guī)格或擺設(shè)位置上出現(xiàn)差異，則馬達(dá)在前進(jìn)(Forward)模式下或反轉(zhuǎn)(Reverse)模式下運(yùn)作時亦會出現(xiàn)誤差，而造成馬達(dá)在前進(jìn)操作與反轉(zhuǎn)操作下不斷遞回運(yùn)作時會逐漸累積微小的運(yùn)作誤差，進(jìn)而大幅影響到馬達(dá)的性能。除此以外，由于一般的馬達(dá)驅(qū)動電路不會針對馬達(dá)的制動(Brake)模式進(jìn)行設(shè)計，因此亦無法使馬達(dá)可以迅速的進(jìn)行制動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明揭露一種應(yīng)用于多種控制模式的馬達(dá)控制電路。該馬達(dá)控制電路包括一馬達(dá)驅(qū)動模塊、一邏輯控制電路、多個開關(guān)模塊及一運(yùn)算放大器。該馬達(dá)驅(qū)動模塊用以驅(qū)動一馬達(dá)。該邏輯控制電路耦合至該馬達(dá)驅(qū)動模塊，并用以控制該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一操作模式。所述多個開關(guān)模塊耦合于該馬達(dá)驅(qū)動模塊與該邏輯控制電路之間。該邏輯控制電路通過所述多個開關(guān)模塊控制該馬達(dá)驅(qū)動模塊的操作模式。該運(yùn)算放大器耦合于所述多個開關(guān)模塊與該馬達(dá)驅(qū)動模塊之間，并用來放大自所述多個開關(guān)模塊所輸出的電壓或電流。該馬達(dá)驅(qū)動模塊的操作模式包括一定電流模式、一定電壓模式以及一全擺幅模式。

本發(fā)明所述的應(yīng)用于多種控制模式的馬達(dá)控制電路，所述多個開關(guān)模塊包括：一第一開關(guān)模塊，該第一開關(guān)模塊的一第一端耦接于一定電壓參考電源，該第一開關(guān)模塊的一第二端耦接于該運(yùn)算放大器的一負(fù)輸入端，該第一開關(guān)模塊的一第三端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一電壓取樣端；一第二開關(guān)模塊，該第二開關(guān)模塊的一第一端耦接于一定電流參考電源，該第二開關(guān)模塊的一第二端耦接于該運(yùn)算放大器的一正輸入端，該第二開關(guān)模塊的一第三端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第一驅(qū)動端，且該第二開關(guān)模塊的一第四端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第二驅(qū)動端；一第三開關(guān)模塊，該第三開關(guān)模塊的一第一端耦接于該運(yùn)算放大器的一輸出端，該第三開關(guān)模塊的一第二端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第一晶體管控制端，該第三開關(guān)模塊的一第三端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第二晶體管控制端；及一第四開關(guān)模塊，該第四開關(guān)模塊的一第一端耦接于該運(yùn)算放大器的該輸出端，該第四開關(guān)模塊的一第二端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第三晶體管控制端，該第四開關(guān)模塊的一第三端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的一第四晶體管控制端；其中該馬達(dá)的一第一端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第一驅(qū)動端，該馬達(dá)的一第二端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第二驅(qū)動端，且該馬達(dá)驅(qū)動模塊以該第一驅(qū)動端與該第二驅(qū)動端之間的電位差來驅(qū)動該馬達(dá)；其中該邏輯控制電路的一第一控制端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第一晶體管控制端，該邏輯控制電路的一第二控制端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第二晶體管控制端，該邏輯控制電路的一第三控制端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第三晶體管控制端，該邏輯控制電路的一第四控制端耦接于該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該第四晶體管控制端；其中該邏輯控制電路的一第一開關(guān)端耦接于該第一開關(guān)模塊的一開關(guān)控制端，該邏輯控制電路的一第二開關(guān)端耦接于該第二開關(guān)模塊的一開關(guān)控制端，該邏輯控制電路的一第三開關(guān)端耦接于該第三開關(guān)模塊的一開關(guān)控制端，該邏輯控制電路的一第四開關(guān)端耦接于該第四開關(guān)模塊的一開關(guān)控制端。

本發(fā)明所述的應(yīng)用于多種控制模式的馬達(dá)控制電路，一取樣電阻的一第一端耦接于該第一開關(guān)模塊的該第三端及該馬達(dá)驅(qū)動模塊的該電壓取樣端，且該取樣電阻的一第二端接地。