[發明專利]割草機

無效

• 申請號: 201010165671.5
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN102204451A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/78
• 分類號: A01D34/78;H02H7/08;H02P7/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動的割草機，尤其是一種直流的電動割草機。

背景技術

作為適于快速高效的修整草坪的工具，割草機在城市綠化和家庭除草等場合應用廣泛。出于降低空氣污染的考慮，電動割草機較之汽動割草機更為受到歡迎，而直流無繩割草機由于其移動的自由性更受用戶的青睞，并且，直流電機具有良好的調速性能，如可實現無級調速、調速范圍寬、低速性能好、高起動轉矩、高效率等。

然而，各種割草機都依然給城市環境帶來嚴重的噪聲污染。

割草機的噪聲主要由電機和刀片的高速轉動所產生，通常可達到90分貝以上，而人在50分貝以上的噪音環境中就會感到明顯的不適，所以割草機在工作時會嚴重影響周圍的居民的正常生活。

割草機的切割刀片的轉速通常在3000-4000轉之間，這一速度具有非常優異的切割效果。但另一方面，切割刀片的轉速在降低到低于3000轉時，依然可以良好的切割較低的草。并且，降低割草機的工作轉速，可以有效地降低割草機產生的噪聲，但這同時也會帶來割較高的草時的效率的下降。因此，選擇合適的轉速，在割草效率和噪聲之間取得一個平衡是較難的，而且，這將使得割草機僅能割除較淺的草，從而限制了割草機的使用范圍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種低噪音的割草機。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種割草機，包括：殼體；連接在殼體上的直流電機，所述直流電機具有電機軸；用于割草的刀片，所述刀片連接在所述電機軸上，并具有至少一個切削刃；安裝在殼體內的電池，所述電池在割草機工作時為直流電機提供能量，從而驅動刀片以一個切割速度旋轉；速度控制裝置，速度控制裝置將所述切割速度固定在至少一個預設恒定轉速。

進一步的，所述的至少一個預設恒定轉速位于每分鐘2000轉至每分鐘3800轉之間。

進一步的，所述的至少一個預設恒定轉速位于每分鐘2000轉至每分鐘3000轉之間。

進一步的，所述速度控制裝置包括速度傳感器，用于檢測刀片當前的切割速度；比較元件，用于確定當前的切割速度與所述預設恒定轉速的偏差；能量控制元件，用于調整自電池提供給直流電機的能量，以使所述偏差趨近于零，切割速度變為與所述預設恒定轉速相等。

進一步的，所述預設恒定轉速為每分鐘2500轉。

進一步的，所述預設恒定轉速為每分鐘3000轉。

進一步的，包括速度選擇機構，所述速度選擇機構連接所述速度控制裝置，用于設定所述速度控制裝置，使速度控制裝置可選擇將刀片的切割速度固定在多個預設恒定轉速中的一個。

進一步的，所述速度選擇機構可選擇的將刀片的切割速度固定在2500轉每分的預設恒定轉速和3000轉每分的預設恒定轉速中的一個。

進一步的，所述速度傳感器為霍爾傳感器或光電傳感器。

進一步的，所述比較元件為微處理器。

進一步的，所述能量控制元件為MOS場效應管。

進一步的，所述比較元件為可執行比例積分微分算法的微處理器，所述微處理器接受速度傳感器的轉速信號，用于計算并輸出脈沖寬度頻寬比信號到MOS場效應管，以控制MOS場效應管的導通關斷時間。

進一步的，所述比較元件還用于比較切割速度與一個預設的堵轉速度的大小，若切割速度小于預設的堵轉速度一個預定的時間，所述能量控制元件中止電池向直流電機提供能量。

為實現上述目的，本發明的另一技術方案是：

一種割草機，包括：殼體；連接在殼體上的交流電機，所述交流電機具有電機軸；用于割草的刀片，所述刀片連接在所述電機軸上，并具有至少一個切削刃；所述割草機還包括：速度控制裝置，速度控制裝置將所述切割速度固定在至少一個預設恒定轉速。

進一步的，所述速度控制裝置包括速度傳感器，用于檢測刀片當前的切割速度；比較元件，用于確定當前的切割速度與所述預設恒定轉速的偏差；能量控制元件，用于調整自電源提供給直流電機的能量，以使所述偏差趨近于零，切割速度變為與所述預設恒定轉速相等。

本技術方案的有益效果是：割草機在保證切割效率的同時，具有較低的噪聲，從而具有較小的環境污染和較佳的操作體驗。

附圖說明

圖1為本發明的割草機的立體示意圖；

圖2為本發明的割草機的速度控制裝置的結構框圖；

圖3為本發明的割草機的速度控制裝置的電路框圖；

圖4為本發明的割草機的恒速控制流程圖；

其中：

1??割草機????14?速度控制裝置????28??速度選擇機構