[發明專利]不受氣管擾動力影響的超長距離跟隨吊點運動軌跡的氣浮裝置

有效

• 申請號: 201010165658.X
• 申請日: 2010-05-07
• 公開（公告）號: CN101813130A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 單曉杭;孫建輝;謝明峰;汪慶武
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16C32/06
• 分類號: F16C32/06;B66C7/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種不受氣管擾動力影響的超長距離跟隨吊點運動軌跡的氣浮裝 置，其包括氣浮軸和氣浮套，所述氣浮套套裝在所述氣浮軸上，其特 征在于：所述氣浮套包括左氣浮套和右氣浮套，所述左氣浮套套裝在 所述氣浮軸的左側，所述右氣浮套套裝在所述氣浮軸的右側，所述氣 浮軸中部安裝吊掛座，所述吊掛座與吊掛繩連接，所述吊掛繩與運動 件隨動，所述氣浮裝置還包括導軌，所述導軌上可滑動地安裝滑塊， 所述滑塊與左氣浮套、右氣浮套固定連接；所述滑塊與主氣管連接， 所述主氣管與左支氣管、右支氣管連通，所述左支氣管與所述左氣浮 套連接，所述右支氣管與所述右氣浮套連接。

2.如權利要求1所述的不受氣管擾動力影響的超長距離跟隨吊點運動 軌跡的氣浮裝置，其特征在于：所述左氣浮套、右氣浮套分別連接安 裝座，所述安裝座與所述滑塊固定連接。

3.如權利要求1或2所述的不受氣管擾動力影響的超長距離跟隨吊點 運動軌跡的氣浮裝置，其特征在于：所述氣浮裝置還包括用以判斷吊 掛座偏離左右氣浮套中間位置是否達到設定值的位置傳感器，所述位 置傳感器安裝在吊掛座與左氣浮套、右氣浮套之間。

4.如權利要求3所述的不受氣管擾動力影響的超長距離跟隨吊點運動 軌跡的氣浮裝置，其特征在于：所述位置傳感器為霍爾傳感器和永磁 鐵，所述霍爾傳感器安裝在所述左氣浮套和右氣浮套上，所述永磁鐵 安裝在吊掛座上。