[發(fā)明專利]X射線診斷裝置以及圖像重構(gòu)處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010163931.5
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN101856234A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大石悟
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 崔成哲

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2009年4月4日提交的在先的日本專利申請No.2009-094239并要求其為優(yōu)先權(quán)，將其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備大致C形臂的能夠旋轉(zhuǎn)攝影的X射線診斷裝置以及圖像重構(gòu)處理裝置。

背景技術(shù)

近年來，心臟病逐年增加，在日本人的死亡率中成為第二位。其中在冠狀動脈中發(fā)生狹窄的情況很多。在狹窄治療中有外科手術(shù)和內(nèi)科治療。在將管狀器具、引導(dǎo)線等設(shè)備穿過狹窄部位的階段容易發(fā)生內(nèi)科治療的事故。故，要求在手術(shù)中把握狹窄部位的詳細(xì)的形狀。但是在治療中只能看見X射線影像，沒有知道其詳細(xì)的構(gòu)造的裝置。

近年來，正在開發(fā)根據(jù)通過旋轉(zhuǎn)攝影收集到的多個二維圖像來重構(gòu)3維圖像的技術(shù)。

冠狀動脈與心臟同步地以非常高速地進行運動。因此，很難校正冠狀動脈的運動。心臟的運動中再現(xiàn)性很低。在擴張期和下一個擴張期中心臟的位置發(fā)生若干變化。X射線計算機斷層攝影裝置通過例如0.4秒的高速旋轉(zhuǎn)進行數(shù)據(jù)收集，因此由心臟的位置的變化引起的運動偽像較少。但是，在X射線診斷裝置中無法進行高速旋轉(zhuǎn)，因此運動偽像比較多。

對于這樣的現(xiàn)狀，冠狀動脈以及冠狀動脈中的支架(Stent)的3維成像備受關(guān)注。為了在介入治療(intervention)中取得該信息，而有在二維上進行運動校正并進行重構(gòu)的方法、和在與心電同步下進行多次旋轉(zhuǎn)攝影并且利用這些數(shù)據(jù)進行重構(gòu)的方法。

對于在二維上的運動校正，由于血管的重疊、縮短(shortening)等而很難進行的情況。另一方面，心電同步攝影因為實施多次的旋轉(zhuǎn)攝影，所以需要長時間的攝影，造影劑量也增加。

在日本特開2005-288164號公報中記載著關(guān)聯(lián)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：在X射線診斷裝置的3維成像中，回避攝影時間的延長以及造影劑量的增加，并且實現(xiàn)心臟跳動引起的位置偏移偽像的減少。

本發(fā)明的一方面是提供一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括：

大致C形臂；

支撐機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)自如地支撐上述大致C形臂；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，驅(qū)動上述大致C形臂的旋轉(zhuǎn)；

X射線管，被配備在上述大致C形臂上；

X射線檢測器，被配備在上述大致C形臂上，與上述X射線管相向；

控制部，控制上述X射線管以及上述X射線檢測器，以在上述大致C形臂的旋轉(zhuǎn)期間中從上述X射線管連續(xù)性或者間歇性地發(fā)射X射線，并且在上述X射線檢測器中重復(fù)進行X射線檢測，；

存儲部，存儲通過上述控制部的控制而生成的多個二維圖像；

第1重構(gòu)處理部，根據(jù)上述收集到的多個二維圖像，重構(gòu)分別與多個心相位相對應(yīng)的多個第1三維圖像；

位置偏移量計算部，根據(jù)上述多個第1三維圖像，計算分別與上述多個心相位相對應(yīng)的多個位置偏移量；以及

第2重構(gòu)處理部，采用上述計算出的位置偏移量，根據(jù)上述收集到的多個二維圖像，重構(gòu)位置偏移減小后的單個第2三維圖像。

在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點，部分內(nèi)容可以從說明書的描述中變得明顯，或者通過實施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過下文中詳細(xì)指出的手段和組合可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點。

附圖說明

結(jié)合在這里并構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選的實施方式，并且與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述一同用來說明本發(fā)明的原理。

圖1為表示與本發(fā)明的實施方式相關(guān)的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2為表示圖1的機架的構(gòu)造的圖。

圖3為表示本實施方式的動作的流程圖。

圖4為圖3的依次近似重構(gòu)處理S13的補充圖。

圖5為圖3的解析重構(gòu)處理S16的補充圖。

圖6為圖3的關(guān)注點計算處理S14中的特定心相位的關(guān)注點的計算處理的補充圖。

圖7為圖3的關(guān)注點計算處理S14中的其他心相位的關(guān)注點的計算處理的補充圖。

圖8為圖3的解析重構(gòu)處理S16中的與反投影中的軌跡校正相關(guān)的補充圖。

圖9為表示根據(jù)本實施方式的變形例子的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

本實施方式的處理順序的概要如以下所述。

1)伴隨著被檢體的心電圖測定，一邊旋轉(zhuǎn)C形臂一邊重復(fù)進行攝影。

2)根據(jù)依次近似重構(gòu)法，重構(gòu)分別與多個心相位相對應(yīng)的比較粗略的多個3維圖像(3D體積)。