[發明專利]物品運送裝置

無效

• 申請號: 201010163922.6
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN101857139A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 嘉屋考時;谷川勝則
• 申請（專利權）人: 澀谷工業株式會社
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 何騰云

技術領域

本發明涉及物品運送裝置，更為詳細地說涉及這樣的物品運送裝置，其配置多個旋轉輪，該旋轉輪在圓周方向按相等間隔設有多個用來把持物品的抓器(グリッパ)，在這些旋轉輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側的供給輪的抓器轉移到下游側的接受輪的抓器。

背景技術

現有技術中，已知這樣一種物品運送裝置，其配置多個旋轉輪，該旋轉輪在圓周方向按相等間隔設有多個用來把持物品的抓器，在這些旋轉輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側的供給輪的抓器轉移到下游側的接受輪的抓器。

這樣的物品運送裝置，例如被用于往小瓶(ペットボトル)中充填飲料的飲料生產線，該飲料生產線由將小瓶吹塑成形的吹塑成形生產線，和向上述小瓶中充填飲料的充填生產線構成，可以一邊將小瓶成形一邊向小瓶中進行充填(專利文獻1：日本特開2008-222428號公報)。

在此，例如在銷售新的小瓶飲料時，有時會使用新的形狀的小瓶，必須在上述飲料生產線上對該新的小瓶進行充填試驗。

但是，存在著不用上述吹塑成形機將上述新的形狀的小瓶成形而是把預先成形了的小瓶向充填生產線進行供給這樣的要求。

該場合下，從相鄰的供給輪把物品轉移到接受輪這樣的物品運送裝置，需要設置與來自吹塑成形機的運送路徑不同的另外的運送路徑，存在需要用于切換運送路徑的大量的工時數這樣的問題。

發明內容

本發明提供一種可以有效切換多個運送路徑的物品運送裝置。

即，本發明第一方面的物品運送裝置配置多個旋轉輪，該旋轉輪在圓周方向按相等間隔設有多個用來把持物品的抓器，在這些旋轉輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側的供給輪的抓器轉移到下游側的接受輪的抓器，其特征在于：所述供給輪設有與所述接受輪鄰接的第一供給輪，和設置在比所述第一供給輪更靠所述接受輪的旋轉方向上游側的第二供給輪，還設有切換機構，所述切換機構將所述第一供給輪的抓器切換成把物品轉移到所述接受輪的抓器的使用狀態、和不干涉被接受輪的抓器保持著的物品的退避狀態，在使用把物品從所述第一供給輪轉移到接受輪的第一運送路徑時，所述切換機構使第一供給輪的抓器成為使用狀態，在使用把物品從所述第二供給輪轉移到接受輪的第二運送路徑時，所述切換機構使第一供給輪的抓器成為退避狀態，使第一供給輪的抓器不干涉所述接受輪的抓器保持著的來自第二供給輪的物品。

而且，本發明第二方面的物品運送裝置的特征在于，設有使所述第一供給輪、第二供給輪、接受輪同步旋轉的電機，在使用所述第一運送路徑時所述第二供給輪繼續旋轉，在使用所述第二運送路徑時所述第一供給輪繼續旋轉。

本發明第三方面的物品運送裝置的特征在于，所述接受輪的抓器具有可開可閉地設置著的用來把持物品的一對把持部件，設有第二切換機構，所述第二切換機構將所述接受輪的抓器切換成在與所述第一供給輪的物品交接位置使所述把持部件開閉而接受物品的開閉狀態、和使所述把持部件維持閉鎖了的狀態的閉鎖狀態，在使用所述第一運送路徑時，所述第二切換機構使抓器成為開閉狀態，在使用所述第二運送路徑時，所述第二切換機構使抓器成為閉鎖狀態，維持把持著從第二供給輪接受的物品的狀態。

第四方面的物品運送裝置的特征在于，所述第一供給輪以及第二供給輪中的任一方，把由吹塑成形機形成的小瓶轉移到所述接受輪上，另一方把來自囤積碼堆機(バルクデパレタイザ)的小瓶轉移到所述接受輪。

附圖說明

圖1是表示第一實施例涉及的飲料生產線的俯視圖。

圖2是表示第一實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。

圖3是表示抓器A的截面圖。

圖4是表示抓器A的正面圖。

圖5是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在使用狀態中處于閉鎖狀態的圖。

圖6是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在使用狀態中處于開啟狀態的圖。

圖7是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在退避狀態中被保持在開放狀態的狀態的圖。

圖8是表示抓器B的俯視圖。

圖9是表示抓器C的俯視圖。

圖10是表示第二實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。

圖11是表示第二實施例中的抓器B被保持在退避狀態的狀態的圖。

圖12是表示第三實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。

圖13是表示第四實施例涉及的抓器C被保持在使用狀態的狀態的圖。

具體實施方式