[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 201010163323.4
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN101863425A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 筒井昭;河合宏明;小林隆博;下村耕一
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所;神鋼起重機株式會社
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/94
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術領域

本發明涉及一種借助液壓來對起重機等的旋轉式作業機械中的旋轉體進行制動的制動控制裝置。

背景技術

在起重機等的旋轉式作業機械中作為用于對其旋轉體的旋轉進行制動的裝置，已知有例如在日本特開2001-72381號公報中記載的裝置。該裝置具有：旋轉驅動用的液壓馬達；作為該液壓馬達的液壓源的液壓泵；夾裝在該液壓馬達和該液壓泵之間的先導控制切換式的控制閥(pilotcontrolled?control?valve)；與操作桿的操作相對應而產生先導控制壓(pilot?pressure)的遙控閥；以及旋轉制動用的一對制動閥。

上述控制閥具有：將到達上述液壓馬達的兩口的供給油路關閉(從液壓泵切斷)的中立位置；以及接受上述先導控制壓的先導控制口，以與該先導控制壓相對應的行程從上述中立位置進行開閥動作。通過增大該控制閥的開度，從上述液壓泵輸出的動作油以與上述行程相對應的方向且以與上述行程相對應的流量導向上述液壓馬達，從而旋轉該液壓馬達。

上述各制動閥由先導控制式的可變溢流閥構成，夾裝在上述供給油路與容器之間。在上述操作桿從其操作狀態突然被返回至中立位置(即上述控制閥被突然閉閥)時，上述制動閥會進行開閥，由此防止對上述液壓馬達以及上部旋轉體造成強大的沖擊。

但是在該裝置中，用于制動的操作很難，該操作必須要熟練。具體而言，在該裝置中為了旋轉的制動而需要將操作桿返回至中立的操作，其制動程度(減速度)基于該操作桿的返回情況，而為了直觀地掌握這樣的操作桿的操作內容和實際的制動作用的關系，需要足夠的經驗。

另外，作為實現向中立位置的操作桿的恢復操作以外的制動操作的機構，已知有如下機構：在作業機械上設置機械式的制動裝置(例如為帶制動裝置)，使該制動裝置與制動踏板的踏下操作連動而動作(例如日本特開2006-90080號公報)，這種機械式制動裝置存在以下不便：制動帶等的磨耗顯著，需要其定期的更換，從而產生維護周期縮短。此外，該制動裝置的性能因砂土或水的浸入而容易降低，為了防止水土的浸入需要采用特別的結構。

發明內容

本發明的目的為提供一種旋轉式作業機械的制動控制裝置，不使用機械式的制動裝置而能夠實現直觀地易于掌握的旋轉制動操作。

本發明涉及的制動控制裝置，設置在具有旋轉體、用于旋轉該旋轉體的液壓馬達、以及用于向該液壓馬達供給動作油的液壓泵的旋轉式作業機械上，用于控制上述旋轉體的制動，該制動控制裝置包括：旋轉檢測部，檢測與上述旋轉體的旋轉角速度相當的信息；旋轉操作部件，用于指定上述液壓馬達的旋轉方向以及旋轉角速度而被操作；流量控制閥，設置在上述液壓馬達與上述液壓泵之間，具有切斷該液壓馬達與該液壓泵之間的切斷位置，通過從該切斷位置開閥而容許以與其開度相對應的流量從該液壓泵向該液壓馬達供給動作油；流量控制閥操作部，與上述旋轉操作部件的操作量相對應而使上述流量控制閥的開度增大；壓力控制閥，接受來自外部的壓力指令信號的輸入，設置在上述液壓馬達的入口側和出口側，其中，設置在液壓馬達的入口側的壓力控制閥將上述液壓馬達的入口側壓力的最高值限制為與上述壓力指令信號相對應的設定值，設置在液壓馬達的出口側的壓力控制閥將上述液壓馬達的出口側壓力的最高值限制為與上述壓力指令信號相對應的設定值；制動操作部件，用于制動上述旋轉體的旋轉而被操作，與上述旋轉操作部件另外設置；馬達側壓力控制機構，向上述液壓馬達的入口側的壓力控制閥和上述液壓馬達的出口側的壓力控制閥分別輸入壓力指令信號，以將該液壓馬達的入口側的壓力控制閥的設定壓保持在能夠驅動上述液壓馬達的壓力、且將該液壓馬達的出口側的壓力控制閥的設定壓成為能夠獲得與上述制動操作部件的操作量相對應的制動力矩的設定壓；以及開度限制機構，與上述制動操作部件的操作相對應而使上述流量控制閥的開度減小到小于與上述旋轉操作部件的操作量相對應的開度。

根據本發明，在不使用機械式的制動裝置的情況下，能夠實現直觀地易于掌握的旋轉制動操作。

附圖說明

圖1是表示本發明的各實施方式的作為旋轉式作業機械的起重機的概略的主視圖。

圖2是表示本發明的第1實施方式的液壓馬達以及用于驅動該液壓馬達的液壓回路的圖。

圖3是表示用于控制上述液壓馬達的驅動的控制器的功能構成的框圖。

圖4是表示上述控制器的運算控制動作的流程圖。

圖5是表示在上述控制器中被確定的制動系數與制動踏板操作量的關系圖。

圖6是表示在上述控制器中被確定的先導控制壓指令電流、制動踏板操作量以及發動機轉速之間的關系圖。