[發明專利]水平感測儀和電子元件及其平衡校準方法

無效

• 申請號: 201010160969.7
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN102235861A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 陳逸儒
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種水平感測儀和一種帶有水平感測儀的電子元件及一種用于水平感測儀的平衡校準方法。

背景技術

在諸如工業設備或機器人等產業中，常會需要讓某些平臺或部分裝置維持水平狀態。在現有技術中通常是通過讀取放置在平臺或裝置上的氣泡水平儀或電子水平儀標示的刻度來手動調節平臺或裝置的水平平衡位置。

發明內容

鑒于此，有必要提供一種不同于現有技術的感測物體水平狀態的水平感測儀；

還有必要提供一種帶有水平感測儀的電子元件；

還有必要提供一種用于水平感測儀的能自動調節物體水平平衡的平衡校準方法。

一種水平感測儀，包括一光線發射單元、一光線接收單元以及一設于該光線發射單元與該光線接收單元之間的透光單元，該透光單元的透光性能隨著傾斜角度的改變而改變。

一種電子元件，包括一封裝殼體，在該封裝殼體中設置有一如上所述的水平感測儀。

一種用于水平感測儀的平衡校準方法，水平感測儀包括光線發射單元、透光單元、光線接收單元、存儲模塊、比較模塊、分析模塊和控制模塊；該存儲模塊預存一基準參數標準及一驅動模式對照表，該基準參數標準包括一基準參數設定的預定義。該驅動模式對照表包括一光線來源數據參數與驅動模式的對照關系的預定義。該平衡校準方法包括如下步驟：開始發射光線；感測光線并產生一光線來源數據；比較該光線來源數據，并形成一比較數據；分析比較數據，并與預存的基準參數標準和驅動模式對照表比對，從而產生相應的分析結果；根據該分析結果啟動相應的控制信號。

用戶在使用上述用于水平感測儀的平衡校準方法時，可即時感測被測物體的水平平衡狀態，且無需時刻關注水平儀刻度和手動調節被測物體，只需將水平感測儀或電子元件固定于被測物體即可實現自動調節被測物體使其保持水平平衡狀態。

附圖說明

圖1為一較佳實施方式的水平感測儀的俯視結構示意圖。

圖2為帶有圖1所示水平感測儀的電子元件的結構示意圖。

圖3為圖1所示水平感測儀的不平衡狀態結構示意圖。

圖4為圖1所示水平感測儀的另一種不平衡狀態結構示意圖。

圖5為圖1所示水平感測儀之處理單元的功能模塊圖。

圖6為圖1所示水平感測儀的驅動模式對照表。

圖7為另一較佳實施方式的水平感測儀的功能模塊圖。

圖8為圖7所示的水平感測儀的俯視結構示意圖。

圖9為圖8所示水平感測儀的不平衡狀態結構示意圖。

圖10為圖8所示水平感測儀的另一種不平衡狀態結構示意圖。

圖11為圖7所示水平感測儀之處理單元的功能模塊圖。

圖12為圖7所示水平感測儀的驅動模式對照表。

圖13為一較佳實施方式的的用于水平感測儀的平衡校準方法流程圖。

主要元件符號說明

電子元件????????????????90

封裝外殼????????????????902

水平感測儀??????????????1

光線發射單元????????????10

第一發射元件????????????102

第二發射元件????????????104

第三發射元件????????????106

透光單元????????????????20

密封腔體????????????????202

非透光流體??????????????204

透光體??????????????????206

光線接收單元????????????30

第一感測元件????????????302

第二感測元件????????????304

第三感測元件????????????306

主基板??????????????????40

處理單元????????????????402

存儲模塊????????????????4022

比較模塊????????????????4024

分析模塊????????????????4026

控制模塊????????????????4028

水平感測儀??????????????2

光線發射單元????????????50

第一發射元件????????????502