[發(fā)明專利]試管條碼粘貼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010159869.2
• 申請(qǐng)日: 2010-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN101811586A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金宇東;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金宇羅博科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C3/02
• 分類號(hào): B65C3/02;B65C9/04;B65C9/06;B65C11/02;G01N1/04;G05B19/04
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)簽的設(shè)備，特別是涉及一種用于在試管上貼標(biāo)簽的機(jī)器。

背景技術(shù)

在醫(yī)院的化驗(yàn)室和生化實(shí)驗(yàn)室中，需要對(duì)采集的化驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)樣本進(jìn)行區(qū)分或記錄檢測(cè)信 息，現(xiàn)在通常是在放置樣本的試管上粘貼條碼標(biāo)簽，然后將條碼信息記載在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng) 中，之后通過讀取試管上的條碼而獲得樣本信息。而目前在試管上粘貼標(biāo)簽基本都是通過工 作人員手工完成，手工粘貼條碼往往使條碼標(biāo)簽粘貼不整齊，或者使條碼標(biāo)簽位于試管壁上 的高度參差不齊，給下一步機(jī)讀條碼標(biāo)簽的程序帶來極大的不便利，并且人工粘貼標(biāo)簽的效 率很低，不適于大批量的粘貼工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、粘貼整齊、效率較高的試管條碼粘貼機(jī) 及一種操作簡(jiǎn)便的全自動(dòng)試管條碼粘貼機(jī)。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，包括機(jī)架和執(zhí)行部分，所述執(zhí)行部分安裝在機(jī)架上，執(zhí)行部分包 括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置，所述試管夾持裝置、 試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置中包括相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部分執(zhí)行如下動(dòng)作：

a、試管支撐裝置執(zhí)行或解除對(duì)試管的軸向支撐，調(diào)整試管高度；

b、試管夾持裝置執(zhí)行或解除對(duì)試管的夾持；

c、試管旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)試管周向旋轉(zhuǎn)；

d、條碼打印粘貼裝置將條碼粘貼在試管壁上。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述機(jī)架包括上平板與下平板，所述上平板和下平板之間 通過第一、第二、第三、第四支撐軸相連接；

所述試管支撐裝置包括試管支撐臂、支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝平臺(tái)和平臺(tái)高度調(diào) 整電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝平臺(tái)安裝在第一支撐軸和第四支撐軸上，相對(duì)下平板平行，所述 支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)縱向固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝平臺(tái)上，所述試管支撐臂的一端與支撐臂旋轉(zhuǎn) 電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端設(shè)有支撐臺(tái)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝平臺(tái)上還裝有一根縱向設(shè) 置的絲杠，所述絲杠的一端與平臺(tái)高度調(diào)整電機(jī)的輸出軸固定連接；

所述試管旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)輥輪和主動(dòng)輪電機(jī)，所述主動(dòng)輥輪縱向安裝在上平板和下平 板之間，位于支撐臺(tái)面上方的一側(cè)，且可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪電機(jī)縱向安裝在下平板上， 其輸出軸與主動(dòng)輥輪傳動(dòng)連接；

所述試管夾持裝置包括擺臂、擺臂電機(jī)和從動(dòng)輥輪，所述擺臂通過穿過其中部的第二支 撐軸水平安裝在上平板和下平板之間，擺臂可繞第二支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂電機(jī)縱向固定安 裝在下平板上，擺臂電機(jī)的輸出軸上裝有凸輪，所述擺臂的一端裝有滾輪，所述凸輪邊沿與 滾輪的邊沿相接觸，所述從動(dòng)輥輪縱向安裝在擺臂的另一端，且其與主動(dòng)輥輪相對(duì)位于支撐 臺(tái)面上方的另一側(cè)，所述擺臂與機(jī)架之間還裝有擺臂復(fù)位裝置；

所述條碼打印粘貼裝置為標(biāo)簽打印機(jī)，所述標(biāo)簽打印機(jī)的出紙口縱向設(shè)置在主動(dòng)輥輪和 從動(dòng)輥輪的一側(cè)。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述從動(dòng)輥輪為兩根，兩根從動(dòng)輥輪相互平行安裝在擺臂 上。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述主動(dòng)輥輪的材料為橡膠，所述靠近標(biāo)簽打印機(jī)一側(cè)的 從動(dòng)輥輪的材料為發(fā)泡橡膠，另一根從動(dòng)輥輪的材料為尼龍。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述主動(dòng)輪電機(jī)的輸出軸通過同步帶與主動(dòng)輥輪傳動(dòng)連接。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述擺臂與機(jī)架之間安裝的擺臂復(fù)位裝置為拉力彈簧，所 述拉力彈簧的一端與擺臂安裝滾輪的一端相連接，拉力彈簧的另一端與安裝在擺臂電機(jī)附近 的第三支撐軸相連接。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述上平板的上端面固定安裝有上蓋板，所述上蓋板上開 有試管進(jìn)口，所述試管進(jìn)口的邊沿為漏斗狀，且試管進(jìn)口位于支撐臺(tái)面的上方；所述支撐臺(tái) 面的下方設(shè)有向前傾斜的滑落斜板。

本發(fā)明試管條碼粘貼機(jī)，其中所述標(biāo)簽打印機(jī)為熱敏打印機(jī)，所述支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平 臺(tái)高度調(diào)整電機(jī)和擺臂電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

一種包括上述試管條碼粘貼機(jī)的全自動(dòng)試管條碼粘貼機(jī)，包括控制部分，所述控制部分 用于控制執(zhí)行部分自動(dòng)完成所述動(dòng)作a、b、c、d。