[發(fā)明專利]全位置焊接機器人定心姿態(tài)調(diào)整部件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010159736.5 | 申請日： | 2010-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN101844284A | 公開（公告）日： | 2010-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉廷順;趙京;馬佳弘 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 位置 焊接 機器人 定心 姿態(tài) 調(diào)整 部件 | ||
1.全位置焊接機器人定心姿態(tài)調(diào)整部件，其特征在于：包括第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；其中：
所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在焊接機器人手臂上的基座、安裝在基座上的端蓋、安裝在端蓋上的第一電機、安裝在基座上的第一軸承、與第一電機輸出軸同軸連接的傳動軸、以及與傳動軸固定連接的搖桿，傳動軸與第一軸承配合安裝，搖桿在第一電機的帶動下擺動；
所述第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在搖桿上的殼體、安裝在殼體上的第二電機、安裝在電機輸出軸上的齒輪、安裝在殼體上用于對齒輪進(jìn)行軸向定位的擋圈、安裝在殼體上的第二軸承、安裝在齒輪和第二軸承之間的不完全齒圈、以及固定安裝在不完全齒圈上的焊槍，所述不完全齒圈是從完整的外齒圈上截斷下來的一段齒圈，不完全齒圈的外圈與齒輪相嚙合，不完全齒圈的內(nèi)圈與第二軸承的外圈圓柱面相切，齒輪和第二軸承對不完全齒圈進(jìn)行徑向定位，殼體對不完全齒圈進(jìn)行軸向定位，不完全齒圈和焊槍在齒輪的帶動下擺動；
所述搖桿的擺動平面和不完全齒圈及焊槍的擺動平面互相垂直；
所述焊槍的焊點位于所述搖桿的轉(zhuǎn)動軸線和不完全齒圈的轉(zhuǎn)動軸線的交點。
2.如權(quán)利要求1所述的全位置焊接機器人定心姿態(tài)調(diào)整部件，其特征在于：所述的搖桿的擺動平面為水平平面，不完全齒圈和焊槍的擺動平面為豎直平面。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)北京工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201010159736.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：門焊機行走機構(gòu)
- 下一篇：海洋平臺的水下脈沖激光焊接方法和裝置
