[發(fā)明專利]三維冰形檢測(cè)儀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010159240.8
• 申請(qǐng)日: 2010-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101865668A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常士楠;劉朝陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種三維冰形檢測(cè)儀，其包括有外部購(gòu)入器件，其特征在于：還包括有用于安裝外部構(gòu)入器件的移動(dòng)副平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)副平臺(tái)；

所述外部購(gòu)入器件包括有A激光器(1A)、B激光器(1D)、第一CCD攝像頭(1B)、第二CCD攝像頭(1E)、步進(jìn)電機(jī)(1F)、舵機(jī)(1C)；

所述移動(dòng)副平臺(tái)包括有C導(dǎo)軌(7)、C滑塊(8)、絲杠(9)、基座(10)、支架(12)和步進(jìn)電機(jī)(1F)；

基座(10)的A立板(10A)上安裝有E帶座軸承(9A)和導(dǎo)軌座(7C)，基座(10)的B立板(10B)上設(shè)有矩形通孔(10C)和K通孔(10D)，該矩形通孔(10C)用于C導(dǎo)軌(7)的一端穿過(guò)，該K通孔(10D)用于步進(jìn)電機(jī)(1F)的輸出軸穿過(guò)，且步進(jìn)電機(jī)(1F)的機(jī)殼安裝在B立板(10B)外側(cè)上；

C滑塊(8)上設(shè)有矩形通孔(8A)和絲杠螺紋孔(8B)，該矩形通孔(8A)用于C導(dǎo)軌(7)的一端穿過(guò)，該絲杠螺紋孔(8B)用于絲杠(9)的一端穿過(guò)；

支架(12)安裝在C滑塊(8)的上部；

步進(jìn)電機(jī)(1F)的輸出軸套接在聯(lián)軸套(9B)的一端，聯(lián)軸套(9B)的另一端與絲杠(9)的另一端連接，絲杠(9)的一端穿過(guò)C滑塊(8)上的絲杠螺紋孔(8B)后安裝在E帶座軸承(9A)上；

C導(dǎo)軌(7)的一端順次穿過(guò)基座(10)的B立板(10B)上的矩形通孔(10C)、C滑塊(8)上的矩形通孔(8A)后安裝在導(dǎo)軌座(7C)上；C導(dǎo)軌(7)的另一端通過(guò)壓片(7D)頂緊，且壓片(7D)安裝在B立板(10B)的外側(cè)板面上；C導(dǎo)軌(7)的一端上安裝有A止動(dòng)開(kāi)關(guān)(7A)，C導(dǎo)軌(7)的另一端上安裝有B止動(dòng)開(kāi)關(guān)(7B)；

轉(zhuǎn)動(dòng)副平臺(tái)包括有A導(dǎo)軌(1)、A滑動(dòng)組件(2)、舵機(jī)座(3)、角度調(diào)節(jié)座(4)、B導(dǎo)軌(5)、B滑動(dòng)組件(6)、角度調(diào)節(jié)組件(11)和舵機(jī)(1C)；

A滑動(dòng)組件(2)包括有A滑塊(21)、A攝像頭夾具(22)、A激光器夾具(23)、連接件(24)；A攝像頭夾具(22)上設(shè)有G通孔(221)和圓柱連接頭(222)；該G通孔(221)用于第一CCD攝像頭(1B)的連接端穿過(guò)，且通過(guò)螺母安裝在A攝像頭夾具(22)上；該圓柱連接頭(222)安裝在A滑塊(21)的A盲孔(215)內(nèi)，且通過(guò)B緊頂螺釘(212)實(shí)現(xiàn)A攝像頭夾具(22)與A滑塊(21)的安裝；A激光器夾具(23)采用軟質(zhì)材料彎曲形成一H通孔(231)，且接合處(232)通過(guò)螺釘與螺母的配合連接在連接件(24)的手柄(241)上；連接件(24)的圓柱連接頭(242)安裝在A滑塊(21)的B盲孔(216)內(nèi)，且通過(guò)C緊頂螺釘(213)實(shí)現(xiàn)連接件(24)與A滑塊(21)的安裝；

A滑塊(21)在X軸方向上設(shè)有B盲孔(216)和A盲孔(215)，B盲孔(216)用于放置連接件(24)的圓柱連接頭(242)，A盲孔(215)用于放置A攝像頭夾具(22)的圓柱連接頭(222)；A滑塊(21)在Y軸方向上設(shè)有C螺紋孔(219)、A螺紋孔(217)和B螺紋孔(218)，C螺紋孔(219)用于放置C緊頂螺釘(213)，A螺紋孔(217)用于放置A緊頂螺釘(211)，B螺紋孔(218)用于放置B緊頂螺釘(212)；A滑塊(21)在Z軸方向上設(shè)有矩形通孔(214)，該矩形通孔(214)用于A導(dǎo)軌(1)通過(guò)；

舵機(jī)座(3)設(shè)計(jì)成空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，舵機(jī)座(3)的A板面(31)上設(shè)有E通孔(33)和F通孔(34)，舵機(jī)座(3)的B板面(32)上設(shè)有矩形孔(35)；舵機(jī)座(3)的A板面(31)上安裝有舵機(jī)(1C)，舵機(jī)座(3)的B板面(32)安裝在角度調(diào)節(jié)座(4)的A支板(41)上；

角度調(diào)節(jié)座(4)設(shè)計(jì)成U形結(jié)構(gòu)的一體成型件，角度調(diào)節(jié)座(4)的A支板(41)上設(shè)有A通孔(43)和B通孔(44)，角度調(diào)節(jié)座(4)的B支板(42)上設(shè)有C通孔(45)和D通孔(46)，角度調(diào)節(jié)座(4)的連板(47)安裝在移動(dòng)副平臺(tái)的支架(12)上；

B滑動(dòng)組件(6)包括有B滑塊(61)、B攝像頭夾具(62)、B激光器夾具(63)、連接件(64)；B攝像頭夾具(62)上設(shè)有I通孔(621)和圓柱連接頭(622)；該I通孔(621)用于第二CCD攝像頭(1D)的連接端穿過(guò)，且通過(guò)螺母安裝在B攝像頭夾具(62)上；該圓柱連接頭(622)安裝在B滑塊(61)的C盲孔(615)內(nèi)，且通過(guò)E緊頂螺釘(612)實(shí)現(xiàn)B攝像頭夾具(62)與B滑塊(61)的安裝；B激光器夾具(63)采用軟質(zhì)材料彎曲形成一J通孔(631)，且接合處(632)通過(guò)螺釘與螺母的配合連接在連接件(64)的手柄(641)上；連接件(64)的圓柱連接頭(642)安裝在B滑塊(61)的D盲孔(616)內(nèi)，且通過(guò)F緊頂螺釘(613)實(shí)現(xiàn)連接件(64)與B滑塊(61)的安裝；

B滑塊(61)在X軸方向上設(shè)有D盲孔(616)和C盲孔(615)，D盲孔(616)用于放置連接件(64)的圓柱連接頭(642)，C盲孔(615)用于放置B攝像頭夾具(62)的圓柱連接頭(622)；B滑塊(61)在Y軸方向上設(shè)有D螺紋孔(619)、D螺紋孔(617)和E螺紋孔(618)，F(xiàn)螺紋孔(619)用于放置F緊頂螺釘(613)，D螺紋孔(617)用于放置D緊頂螺釘(611)，E螺紋孔(618)用于放置E緊頂螺釘(612)；B滑塊(61)在Z軸方向上設(shè)有矩形通孔(614)，該矩形通孔(614)用于B導(dǎo)軌(5)通過(guò)；

角度調(diào)節(jié)組件(11)包括有第一半環(huán)齒輪(111)、第二半環(huán)齒輪(112)、第一齒輪軸(113)、第二齒輪軸(114)、聯(lián)軸套(115)、A帶座軸承(116)、B帶座軸承(117)、C帶座軸承(118)、D帶座軸承(119)；

第一半環(huán)齒輪(111)安裝在B導(dǎo)軌1的一端上，第二半環(huán)齒輪(112)安裝在C導(dǎo)軌(5)的一端上，且第一半環(huán)齒輪(111)上的齒與第二半環(huán)齒輪(112)上的齒嚙合；

第一半環(huán)齒輪(111)套接在第一齒輪軸(113)上；第一齒輪軸(113)的一端套接在A帶座軸承(116)上，所述A帶座軸承(116)的軸承座安裝在角度調(diào)節(jié)座(4)的A支板(41)的B通孔(44)處；第一齒輪軸(113)的另一端套接在B帶座軸承(117)上，所述B帶座軸承(117)的軸承座安裝在角度調(diào)節(jié)座(4)的B支板(42)的D通孔(46)處；

第二半環(huán)齒輪(112)套接在第二齒輪軸(114)上；第二齒輪軸(114)的另一端套接在D帶座軸承(119)上，所述D帶座軸承(119)的軸承座安裝在角度調(diào)節(jié)座(4)的B支板(42)的C通孔(45)處；第二齒輪軸(114)的一端套接有C帶座軸承(118)，且穿過(guò)C帶座軸承(118)后與聯(lián)軸套(115)的圓柱端連接，聯(lián)軸套(115)的圓盤(pán)端與舵機(jī)(1C)的舵盤(pán)(1C-1)連接，所述C帶座軸承(118)的軸承座安裝在角度調(diào)節(jié)座(4)的A支板(41)的A通孔(43)處。