[發明專利]基于設備移動性分類的位置過濾

有效

• 申請號: 201010159223.4
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN101923155A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 馬修·艾倫·斯勒維爾曼;桑托什·G·潘迪;布萊恩·唐納德·哈特
• 申請（專利權）人: 思科技術公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/74
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宋鶴;南霆

技術領域

本發明一般地涉及聯網。

背景技術

射頻(RF)或者說射頻標識(RFID)標簽通常被添加到或以其它方式結合到設備中以使得可使用RF信號來跟蹤這些設備。由于RF信號的時變特性，從其接收RF信號的靜止設備的估計位置可能隨時間變化。即，與靜止設備的估計位置相關的數據(例如，與靜止設備的當前二維位置相關聯的x坐標和/或y坐標)可能隨時間變化。這樣，可能難以識別靜止設備的真實或實際位置。

為了補償RF信號的時變特性，可以對與靜止設備的估計位置相關的數據進行過濾。也可以對與移動設備的估計位置相關的數據使用過濾，以使得可以跟蹤該移動設備行進的實際路徑。但是，即使使用了過濾，在跟蹤移動設備的實際路徑時，RF信號的時變特性仍然經常導致相對較大的誤差。

發明內容

鑒于以上問題而提出了本發明。

根據本發明第一方面，提供了一種方法，其包括：

獲得與遠程設備相關聯的位置信息；

處理所述位置信息，其中，處理所述位置信息包括判斷所述遠程設備是否是移動的；

如果判定所述遠程設備是移動的，則對一過濾器進行配置以使得至少一個參數指示出所述遠程設備是移動的；

如果判定所述移動設備不是移動的，則對所述過濾器進行配置以使得所述至少一個參數指示出所述遠程設備是近似靜止的；以及

將所述過濾器應用于所述位置信息以生成經過濾位置估計，該經過濾位置估計被布置為估計所述遠程設備的位置。

根據本發明第二方面，提供了一種裝置，其包括：

用于獲得與遠程設備相關聯的位置信息的裝置；

用于處理所述位置信息的裝置，其中，用于處理所述位置信息的裝置包括用于判斷所述遠程設備是否移動的裝置；

用于如果判定所述遠程設備是移動的，則對一過濾器進行配置以使得至少一個參數指示出所述遠程設備移動的裝置；

用于如果判定所述移動設備不是移動的，則對所述過濾器進行配置以使得所述至少一個參數指示出所述遠程設備近似靜止的裝置；以及

用于將所述過濾器應用于所述位置信息以生成經過濾位置估計的裝置，該經過濾位置估計被布置為估計所述遠程設備的位置。。

根據本發明第三方面，提供了一種編碼在一個或多個有形介質中以供執行的邏輯，該邏輯在被執行時可操作來：

獲得與遠程設備相關聯的位置信息；

處理所述位置信息，其中，可操作來處理所述位置信息的邏輯還可操作來判斷所述遠程設備是否是移動的；

如果判定所述遠程設備是移動的，則對一過濾器進行配置以使得至少一個參數指示出所述遠程設備是移動的；

如果判定所述移動設備不是移動的，則對所述過濾器進行配置以使得所述至少一個參數指示出所述遠程設備是近似靜止的；以及

將所述過濾器應用于所述位置信息以生成經過濾位置估計，該經過濾位置估計被布置為估計所述遠程設備的位置。

根據本發明第四方面，提供了一種裝置，其包括：

收發器，該收發器被布置為獲得與一設備相關聯的估計位置信息；

歸類裝置，該歸類裝置被配置為處理所述估計位置信息以判斷所述設備何時是移動的，該歸類裝置還被配置為基于所述設備是否移動來設定至少一個參數；以及

過濾裝置，該過濾裝置被配置為使用所述至少一個參數來過濾所述估計位置信息。

附圖說明

通過結合附圖進行的以下詳細描述可很容易理解本發明，在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的包括位置跟蹤系統的網絡的框圖表示，該位置跟蹤系統利用設備移動性分類來執行位置過濾。

圖2A和2B是圖示出根據本發明實施例的對設備進行分類的一般方法的處理流程圖。

圖3是圖示出根據本發明實施例的對與所跟蹤的正在移動的設備相關聯的位置度量(measurement)進行處理的方法的處理流程圖。

圖4是圖示出根據本發明實施例的用于位置過濾(例如，圖3的步驟325)的過濾參數的設定方法的處理流程圖。

圖5是根據本發明實施例的卡爾曼過濾器(Kalman?filter)的示圖表示。

具體實施方式

一般概要