[發(fā)明專利]一種多設(shè)備管理方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010159105.3
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN102236340A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張興華;黃渭平;劉志紅;陳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北大方正集團有限公司;北京方正數(shù)字印刷技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;羅建民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于控制多個設(shè)備的管理方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，在許多生產(chǎn)制造等領(lǐng)域中，往往由多個不同的設(shè)備有機地結(jié)合在一起構(gòu)成一個被控系統(tǒng)，因此，需要對這些設(shè)備進行聯(lián)動控制，其中通常會涉及到許多個技術(shù)領(lǐng)域，包括電子、物理、化學(xué)、機械以及軟件等技術(shù)。同時，在現(xiàn)有主流系統(tǒng)架構(gòu)中，不同設(shè)備之間的互連存在著多種物理鏈路途徑，即使是使用同一物理鏈路，不同的設(shè)備也可以使用完全不同的通信協(xié)議，而且，不同的設(shè)備對于消息的響應(yīng)速度也不一樣，從而導(dǎo)致多設(shè)備的管理非常冗繁復(fù)雜。如何便捷有效地管理和維護所有設(shè)備是設(shè)計系統(tǒng)控制時所需要解決的重要問題。

比如，對于典型的數(shù)字噴墨印刷系統(tǒng)，通常包括機械走紙平臺、供墨系統(tǒng)、烘干設(shè)備和主控制器等，其中，供墨系統(tǒng)用于給噴墨頭提供墨水，烘干設(shè)備用于提供UV烘干固化功能，也稱為UV固化設(shè)備。在機械走紙平臺正常聯(lián)機的情況下，如果主控制器啟動打印，那么機械走紙平臺需要立刻開始運動。在機械走紙平臺的運轉(zhuǎn)速度達到一定的設(shè)定值之后，主控制器通知烘干設(shè)備點亮UV燈。在印刷作業(yè)結(jié)束，即，作業(yè)輸出完成時，主控制器通知烘干設(shè)備關(guān)閉UV燈，并通知機械走紙平臺停止運動。在整個控制過程中，對于供墨系統(tǒng)，除了需要關(guān)注其運轉(zhuǎn)是否正常之外，還需要關(guān)注剩余的墨量是否滿足特定要求。因此，在軟件管理層次上，需要在系統(tǒng)生命周期中不斷地查詢和更新這個墨量信息。而對于UV烘干設(shè)備，在它啟動之外，不再需要太多的細(xì)節(jié)狀態(tài)的管理。從此可看出，在噴墨印刷系統(tǒng)中，需要按照一定的流程對各個設(shè)備進行聯(lián)動控制，而且對于各個設(shè)備的處理是有差別的，需要分別進行管理和維護。

此外，如上所述，主控制器和其它設(shè)備之間的互連存在著多種物理鏈路途徑，以普通PC馮·諾依曼物理架構(gòu)為例，常見的鏈路包括PCI、PCIe、USB、RS232、RS485等。即使是同一物理鏈路，不同的設(shè)備也可以使用完全不同的通信協(xié)議，常見的工業(yè)用協(xié)議包括MODBUS、proforbus等，這些協(xié)議都支持以太網(wǎng)的鏈路。而且，不同的設(shè)備對于消息的響應(yīng)速度也完全不一樣。這些原因都導(dǎo)致了多設(shè)備的管理非常冗繁復(fù)雜。

目前，在大多數(shù)印刷企業(yè)中，通常采用主控制器和設(shè)備分離管理的操作方式。具體地講，一套噴墨印刷系統(tǒng)由多個操作人員操作，其中一個操作人員管理主控制器，其他操作人員分別負(fù)責(zé)管理機械走紙平臺等空間上分離的各個被控設(shè)備。在啟動設(shè)備、關(guān)閉設(shè)備以及出現(xiàn)異常情況時，操作人員需要來回地跑動，逐個地處理在空間上分離的各個設(shè)備。而且，各個被控設(shè)備的狀態(tài)往往不能及時更新到主控制器的用戶界面上，從而使得管理主控制器的操作人員無法隨時獲知每個設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，不能及時處理設(shè)備故障等異常問題。這種操作方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率非常低下，而且很容易發(fā)生某些事故。比如，由于某些固化設(shè)備需要很大的能量，如果機械走紙平臺先停車而固化設(shè)備尚未關(guān)閉時，極易出現(xiàn)紙張著火的情況，此時就變得非常危險。因此，對于噴墨印刷系統(tǒng)而言，需要非常嚴(yán)格的生產(chǎn)流程管理，必須及時了解設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)并作出適當(dāng)?shù)奶幚恚壳斑@種分離操作方式并不能做到很好的集成控制，自動化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多設(shè)備的管理方法和裝置，以實現(xiàn)對多個設(shè)備的便捷有效的自動化控制，簡化操作流程，提高控制效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的多設(shè)備管理方法包括以下步驟：消息發(fā)送步驟，用于發(fā)送用戶通過用戶界面輸入的設(shè)備控制消息或者基于時間片發(fā)送設(shè)備狀態(tài)查詢消息；消息傳送步驟，用于將發(fā)送的設(shè)備狀態(tài)查詢消息或設(shè)備控制消息轉(zhuǎn)換為被查詢或被控設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)流，并將該數(shù)據(jù)流發(fā)送到該設(shè)備所用物理鏈路上；消息執(zhí)行步驟，用于從相應(yīng)物理鏈路上接收到數(shù)據(jù)流的設(shè)備判斷該數(shù)據(jù)流是否是發(fā)送給自己，如果是發(fā)送給自己的，則將數(shù)據(jù)流解析為命令，執(zhí)行該命令，并返回相應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)；消息反饋步驟，用于將設(shè)備返回的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)由其所用物理鏈路反饋到用戶界面。其中，按照設(shè)備的特性(比如，設(shè)備響應(yīng)速度)及其狀態(tài)信息重要性以及用戶界面的響應(yīng)速度等標(biāo)準(zhǔn)劃分時間片。